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Workbench教程之运动学分析 北京索为高科系统技术有限公司 雒海涛 一、 导入模型 添加运动分析模块 导入几何模型 几何模型下载请到/imea/html/download.htm 导入后如下图所示 二、 添加材料 选用默认的stell 材料 双击 进入mechenical 设置部件为刚性体。 三、 设定求解参数 四、 添加运动副 添加圆柱副 选择立柱圆柱面和吊锤内孔面生成圆柱副 添加固定副，将立柱固定到地上去 将连个吊耳侧面固定到地上 一共有四个运动副 五、 添加弹簧 记得选择body to body 添加连个弹簧后如下 六、 添加重力加速度 选择-y 方向 七、 设置求解参数 因为整个系统有一个自由度沿着y 向运动。 添加探测器测量吊锤的加速度 吊锤y 向加速度 测量吊锤冲击力 测量弹簧跟吊耳之间的力 八、 求解及查看结果 位移曲线 加速度曲线 讨论：运动学仿真求解速度，workbench 比adams 慢的太多。