推土机的稳定性分析..pptxVIP

推土机的稳定性分析 推土机的重心 重心位置应满足： （1）接地比压均布； （2）地面各反力的合力位于履带接地中心。 影响重心分布的因素： （1）总体布置；（2）外载荷。 重心位置产生的影响： （1）若重心位置偏后于接地中心：铲刀强制入土时，后段接地比压增大。若在软地面，则履带后面下陷，铲刀无法强制入土；若在硬地面，则发生抬头失稳。 （2）若重心位置超前于接地中心：铲刀满载提升时，前段接地比压增大。若在软路面，则履带前面下陷，铲刀无法提升；若在硬地面，则发生翘尾失稳。 重心位置的确定 原则： （1）以基本工况为主，兼顾稳定性和通过性； （2）重心位置偏移接地中心前后不超过 推土机设计时一般使重心布置在接地中心之前 不同作业工况下履带接地比压分布 推土机稳定性计算工况 1.作业过程 2.紧急制动工况 3.抗滑移稳定性 4.坡道运行 作业过程 推土工况 牵引工况 切削工况 铲入工况 1.作业过程 切削工况——防止翘尾失稳 切削工况：推土机在水平地面作业，切削深度最大，满铲，并以最大牵引力匀速前进的同时提升铲刀的瞬间工况。 压力中心不应该超过最前端支重轮下履带接地点： 土对铲刀的切削反力。 提升铲刀产生的土的切削阻力。 铲刀提升带起的土的质量。 铲入工况——防止抬头失稳 铲入工况：推土机在水平地面匀速运动，使铲刀强制入土。 压力中心应不超过最末端支重轮下履带接地