基于PLC的通用型电液比例阀数字控制器.pdfVIP

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2019-07-23 发布于广东
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基于PLC的通用型电液比例阀数字控制器.pdf

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2009矩仪表技术与传感器 2009 Instrument andSensor No．3 第3期 Technique 基于PLC的通用型电液比例阀数字控制器刘强 (辽宁工程技术大学机械工程学院，辽宁阜新123000) 摘要：针对常规模拟控制或单片机控制的电液比例阀控制器的不足，开发了一种基于可编程控制器(PLC)．的PWM控制技术的比例阀数字控制器。通过电液比例阀PWM控制的数学模型，分析了数字控制器中各控制参数的关系，进行了数字控制器的硬件和软件设计，软件设计中采用了数字PID算法，并给出了部分主要的PIE程序。通过PY一190型平路机铲刀控制的实验，表明该数字控制器重复精度高、滞后时间短、抗干扰能力强、性能可靠，并具备较大的通用性。关键词：通用型；脉宽调制；数字P1D；可编程控制器中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1002—1841(2009)03—0075-03 Controllerfor WidelyAdaptabilityDi酉tal Electro-hydraulic ValveBased彻PLC Proportional UU Qiang ofMechanical Technical (College Engineering，LiaoningUniversity，Fuxin123000，China) the ofconventionaleontroHeror controllerfor Abstract：Forshortages analog single·-chipprocessor electro··hydraulicproper- controllerwas with controllerwag PWM fional basedon technolo- valve，adigital designedprogrammablelogiccontroller(PLC)，the mathematicalmodelbased011PWMfor valvew88 modelshowedtherelatiomofall gY．The electro-hydraulicproportionalbuilt，the software control and in PID WaS themain parameters．Hardwaredesign坩鹪describeddetail，digitalalgorithmilluminated，andpart ofPLC WaS insoftware testonPY一190 wasdone．Thetestresultsshowthatthe controller programgiven design．The scraper digital has of