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2009矩 仪表技术与传感器 2009
Instrument andSensor No．3
第3期 Technique
基于PLC的通用型电液比例阀数字控制器
刘 强
(辽宁工程技术大学机械工程学院，辽宁阜新123000)
摘要：针对常规模拟控制或单片机控制的电液比例阀控制器的不足，开发了一种基于可编程控制器(PLC)．的PWM控
制技术的比例阀数字控制器。通过电液比例阀PWM控制的数学模型，分析了数字控制器中各控制参数的关系，进行了
数字控制器的硬件和软件设计，软件设计中采用了数字PID算法，并给出了部分主要的PIE程序。通过PY一190型平路
机铲刀控制的实验，表明该数字控制器重复精度高、滞后时间短、抗干扰能力强、性能可靠，并具备较大的通用性。
关键词：通用型；脉宽调制；数字P1D；可编程控制器
中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1002—1841(2009)03—0075-03
Controllerfor
WidelyAdaptabilityDi酉tal Electro-hydraulic
ValveBased彻PLC
Proportional
UU
Qiang
ofMechanical Technical
(College Engineering，LiaoningUniversity，Fuxin123000，China)
the ofconventionaleontroHeror controllerfor
Abstract：Forshortages analog single·-chipprocessor electro··hydraulicproper-
controllerwas with controllerwag PWM
fional basedon technolo-
valve，adigital designedprogrammablelogiccontroller(PLC)，the
mathematicalmodelbased011PWMfor valvew88 modelshowedtherelatiomofall
gY．The electro-hydraulicproportionalbuilt，the
software
control and in PID WaS themain
parameters．Hardwaredesign坩鹪describeddetail，digitalalgorithmilluminated，andpart
ofPLC WaS insoftware testonPY一190 wasdone．Thetestresultsshowthatthe controller
programgiven design．The scraper digital
has of
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