无刷直流电动机运行原理..pptVIP

电动车电气控制的主要任务 动力控制、管理(电池/控制器/电机/调速装置) 照明/指示灯(转向灯/刹车灯)控制、管理 仪表控制、管理 系统图片 无刷直流电机的工作原理2 无刷直流电机的工作原理3 无刷直流电机工作原理4 无刷电机的电气连接 电动车控制器的主要任务/基本要求/工作原理 主要任务： 驱动电机(向电机提供动力) 控制电机的转速(调速) 提供辅助性功能： 速度信号/电量信号/过流信号巡航控制/指示/…… 基本要求: 额定工作电压(24V/36V/48V) 过流控制(限流—保护电机/电池/控制器) 限速控制(安全要求) 电池低电压保护(保护电池)_ 刹车断电(安全要求)….. 调速的基本原理1 调速的基本原理2 有刷控制器系统框图 有刷控制器典型应用图1 1+1智能有刷控制器典型应用图2 无刷控制器系统框图 无刷控制器典型应用图1 1+1智能无刷控制器典型应用图2-1 1+1智能无刷控制器典型应用图2-2 无刷控制器和无刷电机的匹配1 电机的电角度:--(60/300; 120/240) [相序的匹配] 无刷控制器和无刷电机的匹配2 无刷控制器和无刷电机的匹配3 控制器的主要技术指标/测量方法(测量条件) 电源适应性(V) 静态功耗(mA) 限流值(A) 电池低电压保护(欠压保护)(V) 接插件要求 外观要求 堵转保护(仅对无刷控制器而言)(S) 防水要求 1:1助力功能(速度传感器/力矩传感器) 防飞车功能 电机短路保护功能 辅助功能…… 电机的输入输出特性曲线 有刷系统和无刷系统的性能对比1 有刷系统和无刷系统的性能对比2 直流无刷系统的特点: 有刷控制器电路简单/性能相对稳定/成本低/装配和维修方便 有刷电机的换向器、电刷的工作寿命相对较低；有刷电机使用时的维护工作量及维护成本相对较高 有刷电机的工作效率较无刷电机略低 有刷电机的工作特性较无刷电机略软（影响起步和爬坡特性） 有刷系统和无刷系统的性能对比3 低速直流有刷系统的特点: 有刷控制器电路简单/性能相对稳定/成本低/装配和维修方便 低速有刷无齿电机的换向器、电刷的工作寿命相对较低；有刷电机使用时的维护工作量及维护成本相对较高 有刷电机的工作效率较无刷电机略低（影响续航里程） 有刷电机的工作特性较无刷电机略软（影响起步和爬坡特性） 有刷有齿高速电机基本上能解决工作特性软的问题，但是代价是成本上升、结构复杂、可靠性降低，对控制器的要求也较低速有刷电机的要高（特别是该类电机的变速机构因受成本、工艺和材料的制约，目前业内尚无理想的解决方案） 有刷系统和无刷系统的性能对比4 低速直流无刷系统的特点: 低速无刷无齿电机无换向器、电刷机构，工作寿命相对较高；使用时的维护工作量及维护成本相对较低 无刷电机的工作效率较有刷电机略高（额定工作电流小、续航里程长） 无刷电机的工作特性较有刷电机略硬（起步和爬坡特性好） 无刷控制器电路较有刷控制器复杂/成本高/对装配和维修人员要求高/故障率较有刷控制器高 无刷有齿高速电机能进一步降低额定工作电流、提高续航里程，但是代价是成本上升、结构复杂、可靠性降低，对控制器的要求也较低速无刷电机的要高（特别是该类电机的变速机构因受成本、工艺和材料的制约，目前业内尚无理想的解决方案） 控制器常见故障的判断(整车维修) 控制器能否正常接入系统 给控制器供电的电池是否正常(用万用表检测) 控制器是否功率管损坏(用万用表检测) 控制器向其它部件的供电电源是否正常(用万用表检测) 调速把手/刹把是否工作正常(用万用表检测) 电机霍尔信号是否正常(60/120度的判断方法)(用万用表检测) 1+1助力传感器是否工作正常(用万用表检测) …… MOSFET的驱动波形图1 MOSFET的驱动波形图2 中天科技控制器内部视图1 中天科技控制器内部视图2 中天科技控制器内部视图3 中天科技控制器内部视图4 中天科技控制器内部视图5 中天科技控制器内部视图6 中天科技控制器内部视图7 产品外形1 产品外形2 产品外形3 中天科技主要合作伙伴(原材料供应商) 控制器用主要原材料 Added Value Service 供应商/制造商/用户: Win-Win-Win 再见! 正向运行 逆向运行 Truth Table 2005/1/1 霍尔为60度相差的输入信号 霍尔为120度相差的输入信号 2005/1/1 三相上桥驱动信号 三相下桥驱动信号 三相电机的相电流波形 2005/1/1 2005/1/1 2005/1/1 2005/1/1 有刷电机模型 直流无刷电机模型 交流电机模型 2005/1/1 2005/1/1 2005/1/1 2005/1/1 2005/1/1 2005/1/1 2005/1/1 Model:263/264 2005