motion与mesim如何进行联合仿真.docxVIP

Amesim里计算受力和力矩传递到motion里，motion里计算位移、速度、加速度传递到amesim里。 安装方法： 联合仿真的时候，要先安装VC++，然后安装amesim，安装的时候在这一步需要查看是否已经安装好vc++（第二项前面打对勾说明已经安装好）， 最后再安装virtual.lab，安装的时候要分步安装，安装step2的时候会出现这样一个页面，把要使用的模块前面选中即可。 下面一步在amesim处要选择amesim安装的文件夹，其余的按照安装步骤安装即可。 AMESim和Motion的联合仿真可以采用Co-Sim和Coupled两种接口方式。 a) Co-Sim 方式以AMEsim为主，在AMEsim中进行仿真过程控制（设置仿真时间、采样步长、算法等），仿真过程中，AMEsim与Motion各自计算，在规定的每个采样时间段内相互传递数据。 b) Coupled方式以Motion 为主，在Motion中进行仿真过程控制，仿真过程中只调用Motion的求解算法进行计算（AMESim不参与计算）。 仿真步骤 （1）Cosim的时候先在motion里设置plant输入、输出节点，plant输入节点选择control输出节点，把里面的plant选项选成true，plant输出节点选择control输入节点，把里面的plant选项选成true（例子里motion是一个输入