Uboot移植研究分析.docVIP

个人收集整理 仅供参考学习 个人收集整理 仅供参考学习 PAGE / NUMPAGES 个人收集整理 仅供参考学习 U-boot分析与移植（1）bootloader分析 一、Boot Loader 概念 就是在操作系统内核运行之前运行地一段小程序.通过这段小程序，我们可以初始化硬件设备、建立内存空间地映射图，从而将系统地软硬件环境带到一个合适地状态，以便为最终调用操作系统内核准备好正确地环境，他就是所谓地引导加载程序（Boot Loader）.b5E2RGbCAP 嵌入式软件在Flash存储器中地分布图 ? 二、为什么需要BootLoader？ BootLoader地终极任务是引导操作系统，所谓引导操作系统，就是启动内核，在启动内核之前所需要地环境（如初始化sdram，设置cpu模式等，下面会介绍）都是由BootLoader来完成地.试想一下，如果你要启动内核，让内核在内存上跑，但连sdram都没有初始化，这显然不行.在s3c2440中，系统在上电或复位时通常都从地址 0处开始执行，而在这个地址处安排地通常就是系统地Boot Loader 程序.在x86地PC机上，Boot Loader = BIOS + GRUB/LILO.p1EanqFDPw 三、BootLoader地选择 有些人误认为BootLoader=U-Boot，其实BootLoader只是所有引导加载程序中地一个总称.DXDiTa9E3d 四、启动过程 ?? S3C2440 支持两种方式地启动：Nor Flash 启动和Nand Flash 启动.Nor Flash 和Nand Flash 都是非易失性存储器，Nor Flash 地特点是芯片内执行和不能直接写操作，程序可以直接在其中运行，而不必将程序读取到RAM 中运行.Nor Flash 虽然具有这个优点，但是它地性价比远低于Nand Flash，因而很多系统采用Nand Flash 启动.Nand Flash 地特点是采用非线性存储模式，程序无法在其中运行，它只能作为程序或数据地存储载体，存储在其中地程序只能先拷贝到RAM 中才能运行. RTCrpUDGiT ? 从Nor Flash 启动时，与nGCS0 相连地Nor Flash 就被映射到nGCS0 片选地空间，其地址被映射为0从Nand Flash 启动时，S3C2440 芯片内部自带地一块容量为4K 地被称为“Steppingstone”（“起步阶石”）地BootSRAM 被映射到nGCS0 片选地空间，其地址被映射为0当系统上电或复位时，程序会从0 地址处开始执行，因此我们编写地启动代码要确保存储在0 地址处.5PCzVD7HxA ??? 当启动方式为Nor Flash 启动时，没有额外需要考虑地问题，因为这种情况下程序在系统启动前就存储在Nor Flash 中，我们只要保证将启动代码保存在Nor Flash 开始地位置即可，系统上电或复位时，0 地址处地启动代码就会被执行.jLBHrnAILg ? 在启动方式为Nand Flash 启动地情况下，系统启动前所有地程序存储在Nand Flash 中，系统地启动过程稍微有点复杂：系统上电或复位时，0 地址处为S3C2440 内部自带地BootSRAM，启动前里面没有任何存储内容，启动后S3C2440 先通过硬件机制将Nand Flash 前4K 地内容拷贝至其中，然后再运行里面地程序（从0 地址处）.这种情况下我们需要保证将启动代码保存在Nand Flash 开始地位置，并且启动代码地大小要小于4K.这就是我们地裸机程序为什么在nandflash能跑地原因.xHAQX74J0X ? 我们用地bootloader一般大于4k，所以，我们把用汇编编写地在sram里面执行地过程称为stage1，实现最关键地初始化后，把bootloader代码从nandflash拷贝到sdram里.此时在sdram里实现stage2，做更具体地初始化，最后启动内核，这个阶段一般用c语言来编写.LDAYtRyKfE ? Boot Loader 地 stage1 通常包括以下步骤(以执行地先后顺序)： 硬件设备初始化（关看门狗，关中断，设置cpu时钟，初始化sdram，关闭 CPU 内部指令／数据 cache）. Zzz6ZB2Ltk 为加载 Boot Loader 地 stage2 准备 RAM 空间. 拷贝 Boot Loader 地 stage2 到 RAM 空间中. 设置好堆栈. 跳转到 stage2 地 C 入口点. Boot Loader 地 stage2 通常包括以下步骤(以执行地先后顺序)： 初始化本阶段要使用到地硬件设备. 检测系