课件：数控系统的通讯与接口.ppt

西门子802C base line的接口 西门子802S base line的接口 （1）电源端子： X1,系统工作电源为直流24V，接线端子为X1， 端子号 信号名 说明 1 PE 保护地 2 M 0V 3 P24 直流24V （2）通讯接口： RS232 X2,在使用外部PC/PG与西门子SINUMERIK 802S/C base line进行数据通讯（WINPCIN）或编写PLC程序时， 使用RS232接口. （3）编码器接口： X3—X6 编码器接口X3，X3和X5为SUB-D15芯孔 插座，仅用于 SINUMERIK 802C base line。 编码器接口X6也是SUB-D15芯孔插座，在802C base line中作为编码器4接口，在802S base line中作为主轴编码器接口使用。 引脚 信号 说明 引脚 信号 说明 1 n.c. ? 9 M 电压输出 2 n.c. ? 10 Z 输入信号 3 n.c. ? 11 Z_N 输入信号 4 P5EXT 电压输出 12 B_N 输入信号 5 n.c. ? 13 B 输入信号 6 P5EXT 电压输出 14 A_N 输入信号 7 M 电压输出 15 A 输入信号 8 n.c. ? ? ? ?  （4）驱动器接口： X7,驱动器接口 X7为SUB-D 50芯针插座， SINUMERIK 802S base line与 SINUMERIK 802C base line 中X7接口的引脚分配不一样。 引脚 信号 说明 引脚 信号 说明 引脚 信号 说明 1 n.c. ? 18 ENABLE1 O 34 n.c. ? 2 n.c. ? 19 ENABLE1_N O 35 n.c. ? 3 n.c. ? 20 ENABLE2 O 36 n.c. ? 4 AGND4 AO 21 ENABLE2_N O 37 AO4 AO 5 PULS1 O 22 M VO 38 PULS1_N O 6 DIR1 O 23 M VO 39 DIR1_N O 7 PULS2_N O 24 M VO 40 PULS2 O 8 DIR2_N O 25 M VO 41 DIR2 O 9 PULS3 O 26 ENABLE3 O 42 PULS3_N O 10 DIR3 O 27 ENABLE3_N O 43 DIR3_N O 11 PULS4_N O 28 ENABLE4 O 44 PULS4 O 12 DIR4_N O 29 ENABLE4_N O 45 DIR4 O 13 n.c. ? 30 n.c. ? 46 n.c. ? 14 n.c. ? 31 n.c. ? 47 n.c. ? 15 n.c. ? 32 n.c. ? 48 n.c. ? 16 n.c. ? 33 n.c. ? 49 n.c. ? 17 SE4.1 K ? ? ? 50 SE4.2 K 引脚 信号 说明 引脚 信号 说明 引脚 信号 说明 1 AO1 ? 18 n.c. O 34 AGND1 ? 2 AGND2 ? 19 n.c. O 35 AO2 ? 3 AO3 ? 20 n.c. O 36 AGND3 ? 4 AGND4 AO 21 n.c. O 37 AO4 AO 5 n.c. O 22 M VO 38 n.c. O 6 n.c. O 23 M VO 39 n.c. O 7 n.c. O 24 M VO 40 n.c. O 8 n.c. O 25 M VO 41 n.c. O 9 n.c. O 26 n.c. O 42 n.c. O 10 n.c. O 27 n.c. O 43 n.c. O 11 n.c. O 28 n.c. O 44 n.c. O 12 n.c. O 29 n.c. O 45 n.c. O 13 n.c. ? 30 n.c