2018中国教育机器人大赛＂机器人灭火和救援＂.PDFVIP

2018 第八届中国教育机器人大赛 ＂机器人灭火和救援＂比赛规则 Version: 4.0 （适用于：大学本科组、大专高职组） 中国教育机器人大赛技术委员会 2018 年 5 月 一、比赛简介（红字为修改，蓝字为提示 ） 1.比赛目的 设计分别基于Openduino控制器、STM32或者C51单片机的小型轮式移动机器人，从起始位置出发， 去扑灭赛前抽签决定的房间里的蜡烛，并回到出发点，接着救援机器人跟进，将被救对象从房间中救起 并回到出发点。 2.比赛内容、任务和方式 机器人灭火和救援比赛是模拟现实家庭或者公共场所中机器人处理火警并实施救援的过程。具体比 赛任务为：制作由STM32 或 C51 控制器控制的自主灭火机器人和一个由Openduino 或 STM32 控制器控制 的遥控救援机器人，在一间模拟平面结构的房间里运动，找到代表房间里的火灾点（正在燃烧的蜡烛） 并尽快将它扑灭，待所有火焰扑灭后由参赛队员远程遥控救援机器人在场地内运动搜索需要救援的目标 物品 （用搬运比赛的色块代替），并将物品救出并回到出发点。此项比赛为团队赛，大学本科组、大专 高职组分开比赛和评奖。 二、比赛规则 1.模拟房子的平面结构和特性 机器人灭火竞赛的场地平面结构示意图 - 1 - 模拟房间的墙壁高 33cm，厚度为 8mm 左右，材质为防火板。墙壁为白色。竞赛场地地板不做特殊要 求，只要平整即可。地板允许有接口，但接合处也必须平整。一些机器人可能采用泡沫、粉末或者其他 物质来扑灭蜡烛火焰，所以每一场竞赛后应清理场地。每支参赛机器人或其使用的工具不能对场地颜色 有明显改变。竞赛场地模拟房间里的整体地面是水平的，没有斜坡和楼梯。场地平整度要求：在不连续 区域小于 0.2cm 水平误差。 房间所有走廊和门框的宽度均不小于 41cm，门框上没有门。 灭火机器人必须从竞赛场地中代表起始位置的正方形 S2 或者 S3 中开始启动，救援机器人必须从标 有 S1 的正方形中开始启动。代表起始位置的正方形边长为 30cm， S1 正方形的对角线交点设在两条 41.5cm 走廊的中心线交点上。 现场竞赛场地由大赛组委会提供。 2.比赛场地 竞赛场地周围的照明由比赛实际场地条件确定。参赛者在竞赛前了解场地及周围环境灯光。竞赛期 间的照明条件是相对稳定不变的。机器人灭火竞赛的挑战性特点之一就在于机器人应能够在一个含不确 定照明、阴影、散光等实际情况的环境中运行。 3.机器人要求 为了能公平和公正进行比赛，本次比赛对于参赛队使用的机器人做如下规定，以便各个参赛队能在 公平和公正的条件下进行比赛。 a) 灭火机器人和救援机器人都只能使用组委会指定厂家的单片机控制器进行比赛，救援机器 人必须使用组委会指定厂家的 Openduino 单片机控制器或 STM32 控制器进行比赛；违规扣 10 分。 b) 用于导航（超声波、红外、激光）、寻找火焰的传感器、灭火装置等都只能使用组委会指 定厂家的产品或者完全自主制作，不能使用第三方厂家专门针对此项比赛研制的套件；违 规扣 10 分。 c) 灭火机器人平台和救援机器人平台，统一使用组委会指定的机器人底盘，机器人电机必须 使用组委会指定的标准连续旋转伺服电机 （不再限制使用进口或者国产电机），而且不能 对官方规定的电机和轮子进行任何改装，违规扣 10 分。 d) 灭火机器人整体外形尺寸在静止和运动状态下，都应保持在长 280mm×宽200mm×高280mm 之内，包括机器人的传感器、灭火装置和装饰物等在内；违规扣 5 分。 e) 救援机器人的臂长（大臂与小臂之和）不得大于 300mm，高度不得大于 330mm。救援机器 人可以自主行走，也可以由遥控队员通过 Wifi 网络和 Zigbee 网络对其进行基于视频的遥 控操作；机械手从官方指定厂家采购，违规扣 5 分。 f) 机器人电源输入使用两节（型号：18650 /