2019年PID控制器参数整定.pptVIP

PID控制器的积分饱和问题 积分饱和问题的由来 单回路PID控制器的积分饱和现象 讨论以下现象： （1）控制器的积分饱和现象 （2）控制阀全开或全关 单回路控制的抗积分饱和原理 原理：当控制器输出超出正常操作范围时，将积分作用切除。 抗积分饱和仿真举例 工业单回路PID控制器 PID1 PID2 小结 PID控制器类型的选择 控制器参数整定的一般方法 流量控制回路的PID参数整定方法 液位均匀控制系统的PID参数整定 单回路控制的积分饱和现象及其防止 问题讨论 对于某一动态特性未知但开环稳定的温度控制系统如何整定PID控制器参数（离线或在线方式）？ 试用Simulink仿真模型，近似实现工业PID控制器的外部特性 ？ 对于快速的流量控制回路，请给出PID参数的整定原则，并解释原因。 对于液位均匀控制回路，它与一般的液位控制有何区别？请给出PID参数的整定原则，并解释原因。 试描述单回路控制系统的积分饱和现象，解释其产生的原因，并给出相应的防积分饱和方案。 习题3-1 打开附件压缩文件中ProcessModel.mdl文件，通过阶跃测试方法获取广义一阶加纯滞后被控对象的模型参数，分别通过ZN法和lambda法整定PID参数。 习题3-2 打开附件压缩文件中AverageLevelLoop.mdl文件，通过调整控制器增益Kc大小，观察液位Level变量和输出流量Fo的波动变化