第七章 特殊电机.ppt

第七章 特殊电机 第一节 步进电动机 第二节 开关磁阻电机 第三节 力矩电机 第四节 磁滞电动机 第五节 超导电机 第六节 超声波电机 1 步进电动机 步进电动机是一种将数字脉冲转换为阶梯波电压，并在此电压驱动下作步进运动的电动机。施加一个脉冲信号，步进电动机就前进一个步距。它由电动机本体、驱动器和控制器构成，其系统框图如图所示。 1.1反应式步进电动机的结构和工作原理 以三相反应式步进电动机为例。 定子上有六个磁极和三相绕组， 每一相绕组绕在相对的两个磁极 上，绕组通电时，这两个磁极的 极性相反。转子铁心及定子磁极 上有小齿，定转子齿距相等。 转子铁心上没有绕组。 当A相绕组通电时， 电动机内建立以AA’为轴线的磁场。 由于定转子上有齿和槽，当定转子齿 的相对位置不同时，磁路的磁导也不同， 定转子齿相对的磁极的磁导最大， 定转子齿和槽相对的极的磁导最小。 转子的稳定平衡位置是使通电相 磁路的磁导最大的位置，所以A相 通电时转子处于A相极下定转子齿 相对的位置。 当A相绕组断电、B相绕组通电时， 则建立以BB’为轴线的磁场，磁场 在空间上沿逆时针方向转过120?， 转子齿的轴线将力求与B相磁极上 定子齿的轴线对齐，以达到平衡 状态，转子沿逆时针方向转过1/3齿距。 齿距为 式中，Zr为转子齿数。 在B相绕组