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补充数学知识: 拉普拉斯变换 一个线性系统可以用线性微分方程描述,也可以用复数域的拉氏变换描述。拉氏变换计算方便。 一.定义 为象函数, 为原函数 常用拉氏变换的对应函数 二 基本定理 定理1（线性定理）设 为常数 则 设 定理3（复位移定理） 则 为常数 设 定理2（相似定理） 为大于零的常数 设 或 则 定理6（象函数微分定理） 则 同理 设 定理5（原函数微分定理） 则 同理 设 定理4（实位移定理） 则 为任意正数 设 定理7（原函数积分定理） 同理 则 定理8（象函数积分定理） 则 ,且 存在 设 设 定理9（初值定理） 则 ,且 存在 定理11（卷积定理） 则 为 的卷积,记为 有 设 定理10（终值定理） 则 ,且 存在 设 设 三 拉氏反变换 是象函数还原到原函数的变换 1.零、极点概念 定义: 应用定义公式很麻烦,所以可以查P.369表求反变换,还可以应用部分分式法. 例 为二阶零点, 为一阶极点, 为一阶极点, 为三阶极点. 如