《机械设计基础》复习提纲.ppt

机械设计基础复习;绪论; 具有以下三个特征的实物组合体称为机器。 　 1.都是人为的各种实物的组合。 　 2.组成机器的各种实物间具有确 定的相对运动。 　 3.可代替或减轻人的劳动，完成 有用的机械功或转换机械能。 　　　　 　　　　　;第一章 平面机构的运动简图及自由度;运动副：两构件直接接触并能产生一定相对运动的连接。 低副：两构件通过面接触组成的运动副，平面机构中的低副有移动副和转动副。 高副：两构件通过点或线接触组成的运动副。 自由度：保证机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数。 复合铰链：两个以上个构件在同一条轴线上形成的转动副 由K个构件组成的复合铰链包含的转动副数目应为（K-1）个。 局部自由度：在机构中，某些构件具有不影响其它构件运动的自由度。在计算机构的自由度时，应该除掉。 虚约束：重复而不起独立限制作用的约束。计算机构的自由度时，虚约束应除去不计。 ;计算此机构的自由度;计算如图所示机构的自由度。并判断该机构的运动是否确定（在图中指出复合铰和虚约束等，绘有箭头的构件为原动件）。 ;第二章 平面连杆机构;平面连杆机构：由若干构件通过低副联接而成的平面机构。 铰链四杆机构定义：由四根构件组成的构件间联接都是转动副的平面四杆机构。 机构的固定构件称为机架；与机架用转动副相连接的构件称为连架杆；不与机架直接相连的构件称为连杆；铰链四杆机构分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。 平面四杆机构的极位：在曲柄摇杆机构、摆动导杆机构和曲柄滑块机构中，当曲柄为原动件时，从动件作往复摆动或往复移动，存在两个曲柄和连杆处在一条直线上的位置，这时摇杆摆动的极限位置。 极位夹角：当从动件摇杆处于两极限位置时，对应的原动件在两位置之间所夹的锐角。 急回特性：当曲柄作匀速转动时，摇杆往复摆动的平均速度不一样的特性。 急回运动特性可用行程速比系数K来表示：K=(180°+θ)/(180-θ) 压力角：作用在从动件上的驱动力与该力作用点绝对速度之间所夹的锐角。 传动角：压力??的余角。 死点位置：机构中的传动角为零的位置。 ;机构具有急回特性的条件： A、原动件做等速整周运动； B、从动件做往复运动； C、极位夹角θ＞0度 ; ① 最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和； ② 连架杆与机架中必有一杆为最短杆。;在图示铰链四杆机构中，已知lBC=50cm,lCD=35cm,lAD=30cm,AD为机架。试问：（1） 若此机构为曲摇杆机构，且AB为曲柄，求lAB的最大值； （2） 若此机构为双曲柄机构,求lAB最大值。?;作出下列机构图示位置压力角。;第三章 凸轮机构;凸轮机构的组成：由凸轮、从动件和机架三个基本构件组成。从动件分为尖顶从动件、滚子从动件、平底从动件。 基圆 ：以凸轮最小矢径 r0 为半径所作的圆。 ;等速运动规律;等加速等减速运动规律;;A;已知从动件的运动规律如下：δ0=150°，δS=30°，δh=120°，δS′=60°，从动件在推程以等加速等减速上升，在回程以等速下降，升程h=40mm，试绘制从动件位移线图。 ;图示为尖顶对心移动从动杆盘状凸轮机构（1）绘出压力角；（2）绘出凸轮基圆半径；（3）?????? 绘出从动杆升程h;第五章 带传动和链传动;摩擦型传动带工作原理：通过带轮与传动带之间的相互摩擦传递运动和动力。 打滑：当带所传递的圆周力超过带与带轮接触面间摩擦力的总和的极限值时，带与带轮将发生明显的相对滑动。 弹性滑动：由于带的弹性变形而产生的带与带轮间的滑动。 弹性滑动和打滑是两个截然不同的概念。打滑是指由过载引起的全面滑动，应当避免。弹性滑动是由紧、松边拉力差引起的，只要传递圆周力，出现紧边和松边，就一定会发生弹性滑动，所以弹性滑动是不可避免的。 失效形式：带传动工作时的主要失效形式是打滑和传动带的疲劳破坏。 带传动的设计准则是： 在保证带传动不打滑的条件下， 使传动带具有一定的疲劳强度和寿命。 带张紧的方式：用调整中心距方式来张紧和张紧轮方式方式张紧。 ; 带传动中，带的张紧方式为： 带的工作应力: 带传动不能保证精确的传动比是由于: 根据工作原理不同，带传动可分为哪些类型？各工作原理各为什么？ 简述传动带的张紧轮应安装在带的紧边还是松边？为什么？ ;第六章 齿轮传动;齿轮正确啮合的条件：两轮的模数和压力角应分别相等。 连续传动的条件： B1B2≥pb (齿轮的法向齿距) 标准安装条件：标准安装时的中心距称为标准中心距。 a = m (z1+z2 ) / 2 根切现象：当用展成 法加工标准