折弯机控制系统设计.docVIP

毕 业 设 计（论文） 题目 折弯机控制系统设计 目 录 摘 要 ……………………………………………………………………………Ⅰ Abstract…………………………………………………………………………Ⅱ 1 绪论………………………………………………………………………………1 1.1 引言…………………………………………………………………………1 1.2 本课题研究的背景及意义…………………………………………………1 1.3 折弯机控制系统的发展……………………………………………………1 1.4 折弯机的发展趋势…………………………………………………………2 2 任务分析及工作原理……………………………………………………………3 2.1 任务分析……………………………………………………………………3 2.2 PLC在折弯机中的应用……………………………………………………3 2.3 弯丝机的简介………………………………………………………………3 2.3.1 弯丝机的工作原理……………………………………………………3 2.3.2 弯丝机的控制要求……………………………………………………4 2.3.3 几种成型的方法分析…………………………………………………5 3 控制系统硬件设计………………………………………………………………8 3.1 PLC的选型…………………………………………………………………8 3.1.1 系统功能设计…………………………………………………………8 3.1.2 PLC型号选择…………………………………………………………8 3.1.3 I/O口的点数及地址分配 ……………………………………………9 3.1.4 电器原理图……………………………………………………………10 3.2 伺服系统的选型……………………………………………………………11 3.2.1 伺服电机的选择………………………………………………………11 3.2.2 伺服驱动器的选择……………………………………………………11 3.2.3 其他辅助元件的选择…………………………………………………12 3.3 液压系统的选型……………………………………………………………14 3.3.1 液压回路的设计………………………………………………………14 3.3.2 电磁阀得电顺序………………………………………………………14 3.3.3 液压元件的选择………………………………………………………15 4 控制系统软件设计………………………………………………………………18 4.1 零件设计……………………………………………………………………18 4.2 零件尺寸的计算……………………………………………………………19 4.3 控制程序的设计……………………………………………………………20 4.4 程序流程图…………………………………………………………………30 5 总结………………………………………………………………………………32 致谢…………………………………………………………………………………34 参考文献……………………………………………………………………………35 附录…………………………………………………………………………………36 摘 要 随着现代科技的不断进步，国内外的很多制造行业也得到了较快的发展，在很多的地方都要用到线性材料，并且还要对其要求有复杂的形状。在目前市场中的折弯机，多数都不能满足其控制要求及精度要求，在此要设计出一款能满足其要求的折弯机，在本次的设计的要求中规定需要用PLC来控制，然后设计出的控制方案，并做出详细的系统设计和功能设计。 首先，要去了解折弯机的的背景，熟悉它的工作方式，并分析其工作原理，然后在去了解金属线材制品的制作方式，并去分析几种线材成型的过程。然后，就要设计详细的控制系统方案，给出总体的PLC控制图，液压系统的原理图，和伺服系统的控制图。最后，根据设计的系统，设计出零件对其进行说明，编写出PLC控制程序，并给出流程图加以说明。 关键词：PLC 伺服系统 液压系统 Abstract With the continuous progress of modern technology,Many Domestic and foreign manufacturing industries have also been rapid developme