PID控制与参数整定方法资料.ppt

  1. 1、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。。
  2. 2、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  3. 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
PID控制与参数整定方法;内 容;过程控制常见概念;时变系统和时不变系统;线性系统和非线性系统;大惯性与纯滞后;大惯性与纯滞后;多变量与耦合;控制器、控制对象、执行机构;测量参数(被调量)、操作变量;优化;参数自适应;阶跃响应;动态与稳态;过程控制系统的性能指标;时域性能指标;闭环控制系统在设定值绕动下的阶跃响应;衰减比和衰减率;最大动态偏差和超调量;参余偏差;调节时间;振荡频率/周期;上升时间;综合性能指标;PID控制原理与数字实现;PID控制的优点;控制系统框图;PID算法;PID控制规律;PID算法的离散化;位置式与增量式PID算法;PID控制参数对控制性能的影响;比例调节(P调节);比例带;比例带/比例增益对于调节过程的影响;δ对于比例调节过程的影响曲线;积分调节(I调节);积分调节的特点,无差调节;积分速度对于调节过程的影响;积分速度对于调节过程的影响;比例积分调节的动作规律;比例积分调节的动作规律示意图;PI调节器的特点;积分饱和现象;抗积分饱和的措施;比例积分微分调节(PID调节);比例微分调节(PD调节);比例微分调节的特性;比例微分调节的特点;比例微分调节的缺点;比例积分微分调节规律;PID作用规律总结;PID控制器类型的选择;PID控制的改进算法-积分分离;积分分离PID控制算法;积分分离值的确定原则;PID控制的改进算法-抗积分饱和;PID控制实现时的常用技巧;输入滤波;输入限幅;输出限幅;防止饱和;无扰切换;带死区的PID控制算法;PID参数整定方法;扩充临界比例带法;扩充临界比例带法参数速查表;扩充临界比例带法参数速查表(简化);扩充响应曲线法;广义对象的飞升特性曲线;扩充响应曲线法;扩充响应曲线法参数速查表;衰减曲线法;衰减曲线法;衰减曲线法参数速查表;试凑法;采样周期T的经验数据;采样PI控制原理及参数整定方法;采样PI控制原理;采样PI控制原理;采样PI控制原理;采样PI控制的类型;采样PI控制的类型比较;比例项在采样PI中控制的作用;采样PI的参数整定方法;采样周期的选择;闭环时间的选择;比例增益的选择;积分时间的选择;PID算法的实现注意问题;PID 西门子S7-200;PID的组合选择;PID参数表;应用过程;YS-170中的PID算法;893 IDCB-5A 控制参数;结 束

文档评论(0)

1112111 + 关注
实名认证
内容提供者

该用户很懒,什么也没介绍

1亿VIP精品文档

相关文档