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修理方法2:将PLC输出接口板内部继电器的控制电压引出,将所有输出继电器外接。 步骤如下: 1、将接口板上即PC内部控制继电器全部拆除。 2、将接口板上控制继电器线圈的线路与相应的输出接线端子线焊接。 3、在电柜内合适的位置安装与原PLC内部继电器线圈控制电压、电流相当的小型继电器,将小型继电器的线圈控制线接到 PLC相应的 输出端子上 ,再用每个继电器的输出触点控制相应的接触器或电磁阀。 PLC系统维护与故障排除 PLC系统维护与故障排除 注意事项:这种方法修理比较复杂,适合一些输出模块的输出点大量损坏的修理,即节约成本,又一劳永逸。但拆卸时应注意后备锂电池,防止ROM掉电程序丢失。 PLC系统维护与故障排除 如何延长PLC内部继电器触点使用寿命 (1)增大触点容量。即在PLC与负载之间通过中间继电器进行输出控制 PLC系统维护与故障排除 PLC系统维护与故障排除 (2)当PC输出端接交流接触器时,可在接触器线圈两端并联电容或RC网络,以构成浪涌吸收回路 PLC系统维护与故障排除 (3)当Pc输出端接直流继电器时,可在继电器线圈两端并联反向二极管 谢谢各位 欢迎批评指正 PLC系统维护与故障排除 PLC控制电路电气故障分类: PLC外部故障 PLC内部故障 PLC外部故障 PLC内部故障 PLC系统维护与故障排除 输入点信号异常故障 输出点执行电路故障 内部输入电路故障 内部输出电路故障 PLC内部保护电路动作 引起的故障 PLC外部故障来源于PLC以外的部分, 可分为 输入点信号异常故障和输出点执行故障。 输入点信号异常故障:如外部传感器损坏,行程开关或其它一些原因造成输入信号异常引起的故障。 输出点执行电路故障:外部执行机构故障引起的电气故障,如电磁阀线圈损坏,继电器、接触器损坏或其它一些原因引起的电气故障。 PLC系统维护与故障排除 PLC系统维护与故障排除 PLC内部故障是由于PLC本身引起的,可分为: 内部输入电路故障:PLC的输入端光电耦和器损坏或其它原因引起外部信号无法送入PLC的故障。 内部输出电路故障:PLC输出继电器、输出晶闸管、输出三极管损坏引起的故障。 PLC内部保护电路动作引起的故障:由于外部电路异常、备用电池电压下降等原因使PLC内部保护电路动作引起的故障。 PLC系统维护与故障排除 检修故障时,要熟悉所修设备的工作原理及各种动作的顺序关系,在自动运行时各个动作所必须满足的逻辑条件。利用设备使用说明书、电气原理图, PLC接线图及梯形图等资料,通过现场查看测量,利用PLC本身对电源、报警、输入输出指示灯的状态,判断哪一部分可能出现故障。 当PLC控制系统发生故障时,不必急于检查外围的电器元件,而是先重点检查PLC输入端、输出端指示灯信号是否正常,往往可起到事半功倍的效果。在PLC面板上,对应于每一信号的输入点或输出点,都设有指示灯来显示每一点的工作状态。当每一点有信号有输入和输出时,对应该点的指示灯就会发亮。维修人员只要充分利用这些指示灯的工作状况,就能方便地进行故障的分析、判断和确认。 PLC系统维护与故障排除 PLC系统维护与故障排除 输入端指示灯 输出端指示灯 案例1:某生产线上搬运机械手,在使用中发生无自动运行故障。 PLC系统维护与故障排除 升降气缸 移载气缸 夹 紧 气 缸 启动 有无工件 有 夹紧 夹紧到位 上升 上升到位 移载前进 下降 放松 放松到位 前进到位 下降到位 移载后退 后退到位 回到原点 机械手示意图 PLC系统维护与故障排除 机械手plc I/O接线图(部分) PLC系统维护与故障排除 根据流程图以及I/O接线图,先重点 检查PLC输入端、输出端指示灯信号是 否正常,结果发现流水线有工件,但X0输入端无信号。所以根据经验先重点检查红外线传感器及相关线路。此红外线传感器工作电压为220V,信号由继电器输出。经过现场测试工作正常,再检查相关信号线路没有发现断线等故障。 PLC系统维护与故障排除 短接线 PLC系统维护与故障排除 COM端 X0 X1 内部DC24V电源 故障原因:由于输入点光耦器件损坏, 导致外部信号无法送入PLC处理器。 解决方法:用空余输入点来替代原有输入点。 (用X11替代X0) 修理操作步骤: 1.修改程序:将原连接X0的连线接至X11。 2.硬件修改:将原来程序中触点X0用X11替代。 PLC系统维护与故障排除 PLC系统维护与故障排除 PLC系统维护与故障排除 PLC系统维护与故障排除 PLC系统维护与故障排除 PLC系统维护与故障排除 PLC系统维护与故障排除 PLC系统维护与故障排除 PLC系统维护与故障排除 接线端子潮湿有水渍 案例2:某钣金线上一台液压专机,
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