毕业设计（论文）-双立柱堆垛机设计.docx

全套图纸加扣 3012250582 编号： 毕业设计说明书 题 目： 双立柱堆垛机 学 院： 机电工程学院 专 业： 机械设计制造及其自动化 学生姓名： 学 号： 指导教师： 职 称： 题目类型： ?理论研究 ?实验研究 ?工程设计 ?工程技术研究 ?软件开发 2016年 6 月 3 日 摘 要 本次设计主要设计的是双立柱堆垛机。双立柱堆垛机是现代自动化立体仓库中最为重要的组成部分之一，对现代物流有着重要影响，主要功能是可以在仓库中自动行走存取货物。并且本次主要研究的是它的机构方面，并着重设计堆垛机的行走机构、升降机构、货叉机构还有框架等的工作原理及其机构设计，尺寸的确定、方案的选择和各机构零件的设计与选择。 行走机构主要是先从电动机的计算设计选择入手，通过电机的计算选择然后确定皮带轮的型号及皮带的型号进而确定行走轮和轴。升降机构也是先从电机的计算选择入手，通过对卷筒、减速器、钢丝绳和滑轮等的设计