《汽车系统动力学（第2版）》（基本课件）-第17章 应用ADAMS软件的多体动力学实例分析.pptxVIP

第十七章 应用ADAMS软件的多体 动力学实例分析　　　;ADAMS/Car模块[1]是MSC公司与奥迪、宝马、雷诺和沃尔沃等汽车公司合作开发的轿车设计模块,它能够快速建立高精度的车辆子系统模型和整车模型,可通过高速动画直观地再现各种工况下车辆的运动学(Kinematics)和动力学(Dynamics)响应,并输出表征操纵稳定性、制动性、乘坐舒适性和安全性等车辆性能的相关参数。 ADAMS/Car模块分“Standard Interface”(标准界面)和“Template Builder”(模板)两种模式,每一种模式对应着不同的菜单界面和功能。 ;利用ADAMS/Car模块建模的一般流程是:设计人员首先在“Template Builder”(模板)下创建所需的模板,或对已有的模板进行修改以适应建模要求;然后根据建立的模板在“Standard Interface”(标准界面)下建立子系统模型,并将子系统模型组装成系统总成或整车模型;最后,根据研究目标对组装好的悬架总成或整车模型给出不同的仿真和分析命令,即可进行不同工况下的仿真分析或优化设计。 ;在“Template Builder”中建立模板是ADAMS/Car仿真分析首要的关键步骤,其过程主要由以下几方面组成: 物理模型的简化 确定“Hard Point”(硬点) 创建零件 创建零件的“Geometry”(几何形体) 定义“Mount”(组装件) 定义“Attachment”(连接) 定义“Parameter Variable”(参数变量)　;第二节　轿车前悬架建模实例;根据表17-1可逐一创建前悬架左半边的硬点逐一创建,建立后的前悬架全部硬点如图17-2所示。 ;序号;(2) 建立零件　通过“Build→General part→New”菜单命令建立一般零件。除了需要输入零件名称、选择参考类型和参考点外,最重要的是确定零件的质量、质心位置及相对于质心的转动惯量,如图17-3所示。 可通过“Build→General part→Modify”菜单命令进行零件参数的修改。注意,在标准界面模式下,只能修改零件的动力学参数。;表17-2为前悬架零件动力学参数,建立零件后的前悬架模型如图17-4所示。;图17-4　建立零件后的前悬架模型;(3) 建立零件的几何形体 ADAMS/Car提供了多种常用的几何体,例如创建连杆和圆柱体的对话框分别如图17-5和图17-6所示。 ;在建立零件的几何形体时,通常需定义几何体的名称、所属零件、参考??和各自的外形参数。表17-3中为前悬架零件几何体名称,建立完几何外形的前悬架模型如图17-7所示。;图17-7　具有几何外形的前悬架模型 (序号信息详见表17-3);(4) 创建弹簧和减振器　在悬架系统中,弹簧和减振器是极为重要的部件,对悬架的性能起决定性作用。通过“Build→Forces→Spring→New”和“Build→Forces→Damper→New”菜单命令创建,如图17-8和图17-9所示。;在对话框中需要定义名称、被连接的两个零件、连接参考点、直径以及特性文件(Property File),特别地,弹簧还需输入弹簧安装长度(或预载)和簧丝的圈数。图17-10和图17-11所示分别为前悬架弹簧刚度特性曲线和减振器阻尼特性曲线。;(5) 定义连接　为了确定前悬架模型中零件间的运动关系,还必须定义零件间的“Attachment”(连接),主要包括铰链和衬套。 图17-12所示为创建球铰铰链对话框,在对话框中需定义铰链的名称、连接的零件、铰链类型、参考坐标等。其他铰链的建立与此类似。 可采用“Build→Attachment→Joint→Modify”菜单命令进行铰链修改。“Bushing” (衬套)的创建和修改命令与铰链类似,区别在于衬套还需定义外形参数以及弹性特性文件(Property File),如图17-13所示。前悬架模型中的连接见表17-4。建立完铰链和衬套的前悬架模型如图17-14所示。 ;图17-12　创建球铰铰链对话框;序号;图17-14　定义连接的前悬架模型 (序号信息详见表17-4);在“Template Bulider”中建立的前悬架模板要转到标准模式中创建子系统后才能进行性能仿真,或与其他子系统组装进行系统总成及整车仿真。在对所建前悬架模型进行仿真之前,需定义相关的车辆参数,然后可根据需要选择仿真类型,进行不同工况下的仿真分析。本节将介绍仿真分析的一般步骤,并给出一些典型的仿真结果。 定义相关的车辆参数　首先,定义与前悬架系统分析相关的车辆参数。 仿真分析　在ADAMS/Car模块中,系统提供了不同的仿真类型供用户选择。 输出动画结果　ADAMS软件的仿真动画功