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实验报告
Presented by: 1 SI CANopen模块与台达变频器通信测试
薛立明
Technical Support Engineer
HMS Industrial Networks AB
Beijing Rep. Office
xlm@hms.se
Phone:+86(0)10-8532 3023 2013-10
Connecting Devices™
应用背景与实验环境
• 台达 （Delta）C200系列型号为VFD037CB23A-20的CANopen接口变频器
（以下简称VFD ），其无法直接与西门子PLC （无CANopen接口）系统通
信，因此可以将HMS的1 SI CANopen模块插入带有DP从站接口的西门子ET
200S分布式I/O系统，通过ET200S实现CANopen设备与Profibus 主站PLC通
信。
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应用背景与实验环境
• 本实验系统连接如下图所示：
1. 将1 SI CANopen模块插入ET 200S分布式I/O系统中，使ET200S扩展出
CANopen功能和接口；
2. 将1 SI CANopen通过CANopen线缆与目标设备VFD相连，使CANopen设
备间可以通信；
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应用背景与实验环境
3. ET 200S另外一侧作为Profibus从站接入西门子S7 300 PLC，从而实现VFD与
PLC的数据交换；
4. 计算机通过以太网与西门子S7 300 PLC相连，用于Step7下的组态配置和下载；
5. 计算机通过HMS提供的USB转CAN适配器接入CANopen网络，用于CANopen
网络配置和下载；
6. 为简单起见，实验中只接了一台变频器，实际可以挂接多台。
注意：CAN_H与CAN_L不要接反，同时在两端各跨接一个120Ω的终端电阻，将
适配器的USB端接电脑。
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实验目录
• 实验1：1 SI CANopen与VFD进行PDO数据通信
• 实验2 ：PLC通过SDO读/写VFD参数
• 实验3：在PLC中上传/下载1 SI CANopen master配置
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实验1：1 SI CANopen与VFD进行PDO数据通信
• 1.1 实验目的
1. 熟悉Anybus Configuration Manager – CANopen的使用方法；
2. 掌握在STEP 7中对1 SI CANopen的配置方法；
3. 掌握在大数据量通信时使用Fragmented I/O的方法。
• 1.2 实验设备
1. 1 SI CANopen模块；
2. ET200S分布式I/O系统；
3. 西门子S7 300PLC ；
4. VFD变频器；
5. IXXAT USB-to-CAN compact；
6. 计算机；
7. CANopen 电缆、网线、Profibus DP电缆。
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实验1：1 SI CANo
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