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船舶操纵 主讲：柴旭涛 第一篇 船舶操纵 绪论 　　一、船舶操纵的任务 　　1. 大洋中的操船 　　主要问题是大风浪中减轻摇荡、防止货移 等。 　　2. 沿岸航行 　　来往船只较多，需经常进行改向避让操纵。 　　3. 浅窄水道、港内航行及系离泊操纵 　　水域宽度受限，水深较浅，船舶密度大。 A港 绪论 二、船舶操纵系统  操船者 B港 绪论 三、操船信息处理 目 标 设 定 操船者 信息处理 船舶 目 标 实 现 信息C 信息B 信息D 信息A 外力 信息A：本船的运动状态（当时的船位、航向、航速、转速及其变化趋势） 信息B：自然环境（风、流、浪涌等情况） 信息C：航行环境（包括交通环境如他船动态、大小、密度等；航道环境如航道水深、可航宽度、碍航物及助航设施、航行支援系统等） 信息D：操船手册（包括本船的操纵性能、有关法规等） 情境一 认识船舶操纵性能 任务一 认识船舶变速运动性能 任务二 认识船舶旋回性 任务三 认识船舶操纵运动方程和船舶操纵性指数 任务四 认识航向稳定性和保向性 任务五 实船操纵性试验 任务六 掌握IMO船舶操纵性衡准的基本内容 任务一 认识船舶变速运动性能 一、阻力和推力 　　1.船舶阻力 　　1）基本阻力 　　摩擦阻力（占总阻力的70%～80