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大学物理1 期末复习提纲 期中前 20% 期中后 80% 第一章 质点运动学 重点：求导法和积分法，圆周运动切向加速度和法向加速度。 主要公式：    1．质点运动方程 （位矢方程）： r (t) x (t)i y (t)j z (t)k x  x(t) 参数方程： y  y(t) 消去t得轨迹方程。  z  z(t)  d  dr  v 2 ．速度：v  ， 加速度：a  dt dt    r  v 3 ．平均速度：v  ， 平均加速度：a  t t d d 4 ．角速度： ， 角加速度：()  dt dt 5 ．线速度与角速度关系：v r 2 dv 2 v 2 2 6 ．切向加速度：a   r， 法向加速度：a  r  ， 总加速度：a  a a  n  n dt r 第二章 质点动力学 重点：动量定理、变力做功、动能定理、三大守恒律。 主要公式：  1．牛顿第一定律：当 时， 。 F合外 0 v  恒矢量    dv dP 2 ．牛顿第二定律：  F ma m dt dt   3 ．牛顿第三定律（作用力和反作用力定律）：F  F   t2    4 ．动量定理：I F dt mv m(v v ) P  2 1 t1   5 ．动量守恒定律：当合外力F合外力  0, P  0