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编号 ____________姓名 __________ 《大学物理Ⅰ》答题纸 第五章
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作业5 刚体力学
?刚体:在力的作用下不发生形变的物体
1、基础训练(8)绕定轴转动的飞轮均匀地减速,t=0时角速度为,t=20s时角速度为,则飞轮的角加速度 -0.05 rad/s2 ,t=0到 t=100 s时间内飞轮所转过的角度 250rad .
【解答】
飞轮作匀变速转动,据,可得出:
据可得结果。
?定轴转动的转动定律:
定轴转动的角加速度与它所受的合外力矩成正比,与刚体的转动惯量成反比.
质点运动与刚体定轴转动对照
[C] 1、基础训练(2)一轻绳跨过一具有水平光滑轴、质量为M的定滑轮,绳的两端分别悬有质量为m1和m2的物体(m1<m2),如图所示.绳与轮之间无相对滑动.若某时刻滑轮沿逆时针方向转动,则绳中的张力
(A) 处处相等. (B) 左边大于右边.
(C) 右边大于左边. (D) 哪边大无法判断.
【解答】
逆时针转动时角速度方向垂直于纸面向外, 由于(m1<m2),实际上滑轮在作减速转动,角加速度方向垂直纸面向内,所以,由转动定律可得:
[ C ] 2、自测提高(2)将细绳绕在一个具有水平光滑轴的飞轮边缘上,现在在绳端挂一质量为m的重物,飞轮的角加速度为?.如果以拉力2mg代替重物拉绳时,飞轮的角加速度将
(A) 小于?. (B) 大于?,小于2??. (C) 大于2??. (D) 等于2??.
【解答】
设飞轮的半径为,质量为,根据刚体定轴转动定律,当挂质量为的重物是:
所以,当以的拉力代替重物拉绳时,有:
,,比较二者可得出结论。
3、基础训练(9)一长为l,质量可以忽略的直杆,可绕通过其一端的水平光滑轴在竖直平面内作定轴转动,在杆的另一端固定着一质量为m的小球,如图5-12所示.现将杆由水平位置无初转速地释放.则杆刚被释放时的角加速度β0= g/l ,杆与水平方向夹角为60°时的角加速度= g/2l .
【解答】
由转动定律:
(1)开始时杆处于水平位置:
其中 为小球相对于转轴的转动惯量,得:
(2) ,
4、基础训练(12) 如图5-14所示,滑块A、重物B和滑轮C的质量分别为mA、mB和mC,滑轮的半径为R,滑轮对轴的转动惯量J=mC R2.滑块A与桌面间、滑轮与轴承之间均无摩擦,绳的质量可不计,绳与滑轮之间无相对滑动.滑块A的加速度
【解答】
TATB
TA
TB
由转动定律得:
(1)
GB (2)
GB
(3)
(4)
4个方程,共有4个未知量: 、、和。可求:
5、基础训练(18)如图5-17所示、质量分别为m和2m、半径分别为r和2r的两个均匀圆盘,同轴地粘在一起,可以绕通过盘心且垂直盘面的水平光滑固定轴转动,对转轴的转动惯量为9mr2/2,大小圆盘边缘都绕有绳子,绳子下端都挂一质量为m
【解答】
受力情况如图5-17,,
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
联立以上几式解得:
6、自测提高(15)如图5-23所示,转轮A、B可分别独立地绕光滑的固定轴O转动,它们的质量分别为mA=10 kg和mB=20 kg,半径分别为rA和rB.现用力fA和fB分别向下拉绕在轮上的细绳且使绳与轮之间无滑动.为使A、B轮边缘处的切向加速度相同,相应的拉力fA、fB之比应为多少?(其中A、B轮绕O轴转动时的转动惯量分别为和)
【解答】
根据转动定律 (1)
(2)
其中
要使A、B 轮边缘处的切向加速度相同,应有:
(3)
由(1)、(2)式有 (4)
由(3)式有
将上式代入(4),得
?转动惯量:
质量非连续分布:
质量连续分布:
1、基础训练(10)如图5-13所示,P、Q、R和S是附于刚性轻质细杆上的质量分别为4m、3m、2m和m的四个质点,PQ=QR=RS=l,则系统对轴的转动惯量为 50ml
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