SMD-340C三相反应式步进电机驱动器.PDFVIP

SMD-340C 三相反应式步进电机驱动器 特点: 1. 12-36V 直流操作电压 2. 3-44A 相位峰值电流 3. 半步驱动 4 ．锁相时自动减流 5 ．有源隔离三种输入信号(脉冲,方向，脱机) 6 ．输入信号:TTL 或CMOS(5V.12V.15V.30V) 主要技术指标: 名称 最小值 标准值 最大值 单位 电机驱动电压 12 24 36 V 相位峰值电流 1.5 3 4 A 1.输入信号接口 本驱动器的输入信号共有三路，它们是：步进时钟信号CP、方向电平信号DIR 、脱机信 号 ZERO 。它们在驱动器内部分别通过限流电阻接入光耦的负输入端，见下图（图 2- 1）。 OPTO 端为三路信号的公共正端（三路光耦的正输入端），三路输入信号在驱动器内部接成 共阳方式，所以OPTO 端须接外部系统的VCC ，如果VCC 是+5V 则可直接接入；如果VCC 不是+5V 则须外部另加限流电阻R ，保证给驱动器内部光耦提供8- 13mA 的驱动电流，参见 下图（图1- 1）。 驱动器外 驱动器内 （图1-1） 步进时钟信号CP 步进时钟信号CP 用于控制步进电机的位置和速度，驱动器每接受一个CP 脉冲就 驱动步进电机旋转一个步距角，改变CP 脉冲的频率则可改变步进电机的转速。本驱动器的 CP 信号为下降沿触发，低电平有效，要求CP 信号的驱动电流为8- 13mA，对CP 的脉冲宽 度要求不小于5μ S （参见图1-2 ）。 [图1-2] CP 的脉冲宽度及高低电平方式 方向电平信号DIR 方向电平信号DIR 用于控制步进电机的旋转方向。此端为高电平时，电机为一个转向； 此端为低电平时，电机为另一个转向。电机换向必须在电机停止后再进行，并且换向信号一 定要在前一个方向的最后一个CP 脉冲结束后以及下一个方向的第一个CP 脉冲前发出（见 图1-3 ） [图1-3] 换向信号DIR 起作用的时刻 脱机电平信号ZERO 当驱动器上电后，步进电机处于锁定状态（未施加 CP 脉冲时）或运行状态（施加 CP 脉冲）时，若用户想手动调整电机而又不想关闭驱动器电源，此时可以用此信号。当此 信号起作用时（低电平有效），电机处于无力矩状态；当此信号为高电平或悬空不接时，取 消截止状态。此信号用户可选用，如果不需要此功能，此端可不接。 输入信号驱动电路设计指南 本驱动器的输入信号为共阳接法，常用的正确驱动电路见下图（图 1-4 ）及（表1-1）。 [图1-4] 几种常用的输入信号驱动电路 VCC R9 R10 R11 R12 R13 R14 5V 短路 不接 12V 510 0HMS 2K7 0HMS 15V 750 0HMS 2K7 0HMS 30V 1K5 0HMS 2K7 0HMS [表1-1] 2. 电源接口 SMD-340C 型驱动器需要外部提供一组直流电源，电源电压范围为DC(15-36)V ；电源电 流值根据电机相电流确定，一般选择为不小于电机相电流（相同也行）。如果电机转速较低， 可以选择为较低的电源电压；如果电机转速较高，可以选择为较高的电源电压。 此电源可以由一变压器变压后加整流滤波(无需稳压)组成（参考图2- 1）， [图2-1] 变压器加整流滤波供电线路 3.外形尺寸、安装尺寸。 外形尺寸：长*宽*高 126*100*55 （MM ）。 安装尺寸 （图3- 1 反面安装）， [图3-1 反面安装]