基于位置敏感器件的视觉测量系统标定技术.PDFVIP

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2019-03-15 发布于天津
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基于位置敏感器件的视觉测量系统标定技术.PDF

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激光与光电子学进展 , ( ) « » ５５０８１２０２２０１８ C２０１８中国激光杂志社 LaserOtoelectronicsProress ○ p g 基于位置敏感器件的视觉测量系统标定技术 ,,, ,,, ,, ,,, １２３４∗ １２３４１３４１２３４滕玉坤 ,郝颖明 ,付双飞 ,范晓鹏１ , ; 中国科学院沈阳自动化研究所辽宁沈阳１１００１６２ , ; 中国科学院大学北京１０００４９３ , ; 中国科学院光电信息处理重点实验室辽宁沈阳１１００１６４ , 辽宁省图像理解与视觉计算重点实验室辽宁沈阳１１００１６ ( ) 、 , . 摘要位置敏感器件具有受光照影响小数据处理简单的特点在视觉位姿测量方面具有很大优势但受　 PSD , , . PSD传感器自身非线性的影响其畸变复杂 PSD传感器的标定成为其应用的关键针对 PSD相机和红外发光二 ( ) , . 极管 LED光源组成的PSD视觉测量系统提出了一种 PSD相机标定方法该方法采用多项式模型表征 PSD相 , ; ; 机畸变结合传统的针孔成像模型共同构成 PSD相机成像模型利用非线性优化标定相机模型参数设计了专用的 , . : , 红外 LED标定板实现了PSD视觉测量系统的标定实验结果表明该方法对 PSD相机的标定精度较高利用该 , , . 标定结果进行位姿测量的精度较高速度较快可以满足高精度光学测量的需求 ; ; ; ; 关键词测量视觉测量相机标定位置敏感器件精度　中