2018中国教育机器人大赛-ERCC-中国教育机器人大赛.PDF

2018第八届中国教育机器人大赛 “无人机自主巡线竞速”项目比赛规则 Version: 2.1 （适用于：大学本科、大专高职组） 中国教育机器人大赛技术委员会 年 月 2018 7 1 一、比赛简介 1、比赛目的 通过编程控制无人机自主循线、跟随移动的小车和越过障碍，锻炼选手的编程能力，促进学 生对科学领域的探索，推动无人机项目的发展。 二、参赛要求 1、参赛对象：在校大学生 （高职、大专、本科或本科以上在校学生）； 2、以队为单位参赛，每队2名队员参加和一架无人机参赛 3、无人机要求： ①无人机轴距：小于或等于160mm； ②无刷电机：1105，kv3600； ③电池：3S(标称电压：11.1V)锂聚合物电池； ④必须有螺旋桨保护罩。 三、场地和要求 1、场地尺寸： 4 米×5 米； 2、图 1、图 2 为比赛场地示意图； 四、规则要求 1.多旋翼自主飞行器 （下简称飞行器）水平放在起点 A 位置，选手通过遥控器发送起 飞命令，飞行器可以自主起飞并且悬停在 A 点上方高度 20 厘米以上，悬停时间大于 10 秒，得 10 分。 2.飞行器在 A 点上方悬停 10 秒后，飞行器可以自主循线经过 B 点到达 C 点，并且 悬停在C 点上方高度大于 20 厘米，悬停时间大于 10 秒，得 10 分。 3.飞行器悬停在 C 点上方 10 秒后，选手使用小车遥控器，控制小车以任意的轨迹和 缓慢的速度到达 D 点，在这个过程中如果飞行器可以始终跟随在小车的上方，高度大于 20 厘米，一并到达 D 点，得 15 分。 4.飞行器到达 D 点后，飞行器可以自主循线经过 E 点最终到达 A 点，并且稳定降落 到 A 点，得 15 分。 2 5.在实现要求 3 的过程中，如果飞行器可以正确扫描到条形码保存的下红外限高线的 高度信息，并且发送到遥控器在显示屏上显示出来，得 10 分；同时调整飞行高度，顺利 从上下红外限高线之间飞过，得 5 分。 6.在实现要求 3 的过程中，如果飞行器可以正确扫描到二维码保存的下红外限高线的 高度信息，并且发送到遥控器在显示屏上显示出来，得 20 分；同时调整飞行高度，顺利 从上下红外限高线之间飞过，得 5 分。 7.完成整个比赛的时间越短，加分越高，最高加 10 分。（至少要完成前面第 1、2、3 和 4，一共 4 个要求才能得到时间加分） 8.比赛试飞结束后，如果要求 5 不得分，允许手持飞行器到条形码上方进行扫描，如 果可以正确扫描到条形码保存的下红外限高线的高度信息，并且发送到遥控器在显示屏上显 示出来，得 5 分； 9.比赛试飞结束后，如果要求 6 不得分，允许手持飞行器到二维码上方进行扫描，如 果可以正确扫描到二维码保存的下红外限高线的高度信息，并且发送到遥控器在显示屏上显 示出来，得 10 分； 3 比赛场地平面示意图 1： 比赛场地立体示意图 2： 4 5