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PAGE 第五章 直流电动机的起动、调速和制动 本章主要分析直流电动机的起动、调速和制动等问题。起动和调速是评价电动机性能的另外两个重要方面。 第一节 直流电动机的起动 直流电动机接通电源以后，转速从零达到稳态转速的过程，称为起动过程。直流电动机的起动过程是一种动态过程，情况较为复杂。本节仅介绍起动要求和起动方法。 电动机与生产机械连接在一起，通常称为机组。起动时，要求电动机产生足够大的电磁转矩来克服机组的摩擦转矩、惯性转矩以及负载转矩（若带负载起动），使机组从静止状态转动起来并加速到运行状态。 对直流电动机起动的基本要求是：（1）起动转矩要大；（2）起动电流要小；（3）起动设备要简单、经济、可靠。 直流电动机开始起动时，转速n≈0，电枢的感应电动势Ea=CeΦn≈0，电枢电阻Ra又很小，因而起动电流I≈U/Ra将达到很大的数值，以致使电网电压突然降低，影响电网上其他用户的用电，还会使电机绕组受到很大的电磁力冲击和发热，因此要求起动电流不应超过允许范围。但从电磁转矩Te=CTΦIa来看，减小起动电流将使起动转矩随之减小。这两方面是互相矛盾的。通常是在保证足够的起动转矩下尽量减小起动电流，使电动机起动。 直流电动机常用的起动方法有三种：（1）直接起动；（2）串入变阻器起动；（3）降压起动。现分别阐述如下。 图1-5-1 并励电动机直接起动时的接线图 一、直接起动 将电动机的电枢绕组直接投入额定电压的电源上，称为直接起动。图1-5-1表示并励电动机直接起动时的接线图。起动之前先合上励磁开关Q1，并将励磁电流调到最大值，使主磁场先建立起来，后合上电枢开关Q2，使电动机起动。 直接起动法操作简单，无需其他起动设备，但起动时冲击电流较大，可达(10~20)IN，从而造成换向困难，出现强烈火花。很大的冲击电流亦会使电源电压发生瞬时跌落，以至影响其他电力设备的正常运行。故此法只用于小型电动机的起动。 二、电枢回路串变阻器起动 为了限制起动电流，起动时可将一起动电阻Rst串入电枢回路，待转速上升后再逐步将起动电阻切除。串入变阻器后起动电流为 （1-5-1） 可见，只要Rst的值选择得当，就能将起动电流限制在允许的范围之内。 起动变阻器有很多类型，下面以并励电动机常用的三点起动器为例加以说明。三点起动器的接线图如图1-5-2所示。起动时，先把励磁回路的变阻器调到电阻为0，再把手柄从触点0移到触点1处，此时励磁绕组接通，主磁通建立起来，同时电枢绕组亦接通，电动机开始起动，此时全部电阻串在电枢回路内。随着电动机转速的上升，可把手柄移过一个触点，即切除一段电阻；直到手柄移到触点5时，起动电阻全部切除，此时电磁铁Y把手柄吸住。三点起动器的特点是，起动过程中励磁回路保持全电压，确保主磁通及时建立并为最大；正常运行中，如果电源停电或励磁回路断开，电磁铁Y失去吸力，弹簧自动把手柄拉回到起始位置0，以起保护作用。三点起动器常用来起动小容量直流并励电动机。 对大容量电动机，起动变阻器十分笨重，经常起动时还会消耗很多电能。 图1-5-2 三点起动器及其接线图 三、降压起动 降压起动开始时，加于电动机电枢的端电压很低，随着转速的上升，逐步增高电枢电压，并使电枢电流限制在一定范围以内。 采用降压起动，需要一套专用的直流发电机或晶闸管整流电源作为电动机的电源。采用专用直流发电机时，通过改变发电机的励磁电流来控制发电机的端电压。采用晶闸管整流电源时，用触发信号去控制输出电压，以达到降压的目的。为使励磁不受电源电压的影响，电动机应采用他励。 降压起动法的优点是起动电流小，起动过程平滑，能量损耗少；缺点是投资较高。 第二节 直流电动机的调速 为了提高生产率和保证产品质量，大量的生产机械要求以不同的速度工作。这就要求人们采用一定的方法来改变机组的转速，称为调速。对电动机的转速，不仅要能调节，而且要求调节的范围宽广，过程平滑，调节的方法要简单、经济。直流电动机在上述方面都具有其独到的优点，使它得到广泛的应用。 从直流电动机的转速公式 （1-5-2） 可见，实现调速可采用三种方法：（1）改变励磁电流来改变磁通Φ；（2）改变加于电枢回路的端电压U；（3）改变串入电枢回路中的电阻RΩ。前者称为场控，后两者称为枢控。 图1-5-3 并励电动机直接起动时的接线图 一、改变励磁电流调速 他励和并励电动机是由改变串接于并励绕组回路的调节电阻Rj来改变励磁电流的，而串励电动机的调节电阻Rj则是并联在励磁绕组（或电枢）的两端，如图1-5-3所示。 考虑到Φ=KfIf时，电动机的机械特性为 （1-5-3） 图1-5-4画出了If1＞If2的两条曲线，曲线１的斜率