电梯专用永磁电动机变频调速系统1.docVIP

摘要　 本文介绍的永磁同步电机变频调速系统，基于先进的DSP嵌入式处理器，采用矢量控制原理，实现了电流、速度双闭环控制，较好的实现了同步电机的低速控制、有良好的抗扰性能，满足了无齿轮电梯电气拖动系统的要求。 本文介绍了系统的硬件构成，控制方法，以及针对电梯用永磁同步电机电气拖动系统特点实现的特殊功能并通过现场实验，测试了系统动态、静态性能，试验证明系统达到了设计性能。 目录 前言·····················································1 1 系统硬件结构的设计·····································2 1.1?主回路部分···········································2 1.2?控制回路部分·········································2 1.3?其他重要硬件设备·····································3 2系统控制的设计··········································4 2.1电流环················································4 2.2速度环················································7 2.3?PWM空间矢量输出······································9 3 需要实现的特殊功能·····································10 3.1?电机空间凸极的转子位置检测···························10 4 实验结果···············································13 4.1动态性能·············································13 4.2稳态性能·············································13结??论····················································15 设计体会·················································16 参考文献·················································17 前言　 电梯是为高层建筑交通运输服务的比较复杂的机电一体化设备。近年来，随着城市的发展，高层建筑的迅速增多，对高性能电梯的电力拖动系统提出了新的要求。更加舒适、小型、节能、可靠和精确有效的速度控制是其发展方向。而电机技术、功率电子技术、微 HYPERLINK /search.aspx?Where=titlecid=0Keyword=%BC%C6%CB%E3%BB%FAx=36y=10 \o 计算机类相关论文 计算机技术及电机控制理论的发展，使其实现成为了可能。 我国电梯性能随着计算机控制技术和变频技术的发展有很大的提高，但是异步变频电动机存在低频低压低速时的转矩不够平稳进而影响低速段运行不理想的缺点。 用永磁同步调速电机替代交流异步电机，用同步变频替代异步变频可以解决低速段的缺点和启动及运行中的抖动问题，使电梯运行更平稳、更舒适，同时减小电机的体积，降低噪音。 传统的电梯变频调速电气拖动系统一般采用交流异步电机，需要齿轮减速设备，结构复杂，成本高，效率低。近年来发展起来的永磁同步电机具有体积小、惯性低、效率和功率因数高等显著特点。将永磁同步电机应用于电梯拖动系统优点更加明显：1）永磁同步电机产生较小的谐波噪音，应用于电梯系统中，可以带来更佳的舒适感。2）永磁同步电机与感应电机相比更加紧凑、体积更小。通过设计多极对数可以进一步减小电机体积，同时可以提供较大的转矩。现在的电机制造技术使的永磁同步电动机低速下能够产生足够大的转矩。3）永磁同步电机转子没有损耗，效率更高；而感应电机功率因数和效率随极对数增加迅速降低。由于以上优点，使用永磁同步电机的无齿轮传动系统成为了电梯电力拖动系统发展的方向。 1 系统硬件结构的设计 根据系统硬件结构，整个系统可以分为主回路和控制回路两部分部分，硬件结构构成简图如图2-1所示。 　　　　　　　　　　 图1-１　系统硬件结构简图? 1.1?主回路部分： 输入侧采用了简单的三相整流电路，输出侧采用智能化IGBT模块，提高了系统的可靠性，起到了令人满意的效果。? 1.2?控制回路部分：? 系统需完成的功能比较复杂，包括电梯的运行逻辑、