智能清洁机器人..ppt

智能清洁机器人设计 传感器项目汇报答辩 指导老师：徐晓冬 汇报人：卯春秋 目录 一 背景及意义 二 国内外研究现状 三 总体功能 四 各模块设计 五 结论与展望 背景及意义 背景及意义 随着人们生活水平的提高，健康、舒适的家居环境越来越被更多的人所关注。卫生清洁成为人们茶余饭后谈论的热点话题，但又脏又累的卫生清扫工作，成为困扰家庭主妇的又一大难题。对不少家庭而言，清洁机器人已成为清洁家庭的必备小家电。 改进型创新绿色环保设计 背景及意义 国内外研究现状 国内外研究现状 体型小 功率大 无尘袋设计 干湿两用 过热保护 尘满提醒 轻巧移动 人性化 噪音小 外观 操作性 功能 总体功能 总体功能 智 能 清 洁 机 器 人 利用了超声波测距的原理，通过向前进方向发射超声波脉冲，并接收相应的返回声波脉冲，对障碍物进行判断。 红外线传感器的应用使它具备避免坠落及自动充电功能，与此同时，由其自身携带的小型吸尘及滚刷部件，对经过的地面进行必要的吸尘清扫。 通过以单片机为核心的控制器实现对超声发射和接收的选通控制，并选定相应的控制策略。 水过滤清洁装置和HEPA高效过滤网清洁过滤所吸入的空气。采用全新智能控制系统，可以实现自动清扫，自动回充，智能分析，路径规划，智能防撞，以及遥控的功能。 通过驱动两个步进电机，带动360°全向轮移动机构动作，从而实现前