直驱电机集成的转塔刀架结构设计..pptVIP

直驱电机集成的转塔刀架结构设计;总体概述;;创新点;基本结构;分度部分：分粗定位和精定位，粗定位主要通过连接在电机上的编码器控制电机转动位置来实现，粗定位是达到鼠牙盘啮合所需精度要求。分度机构的精确定位采用三片式鼠牙盘进行精确定位，利用液压执行机构进行锁紧。 位置控制：主要由电机编码器、位置传感器等组成。 刀具系统：主要由刀盘、刀座、刀具组成。;工作原理;;电机选择;;轴承;校核轴承;轴承寿命;P=X.Fr+Y.Fa P为当量动载荷（N）； Fr轴承承受径向载荷（N）； Fa轴承承受轴向载荷（N）； X,Y径向载荷系数和轴向载荷系数，查表得X=1，Y=0； 则经计算当量动载荷P为5164N。 ;滚动轴承的载荷P与寿命L10的关系方程为：;P为轴当量动载荷（N)； L10为额定寿命(h)； 为轴寿命系数：对于球轴承为3，对于滚子轴承为10/3； C为基本额定动载荷(N），查表的139800N；; 在实际应用中，习惯用工作小时数L表示寿命，若轴承的转速为n，则L10=60nL，最大转速n为40rad/min则有： 　　 　　 将各项数据带入计算得L=2.2X107小时，符合额定寿命的要求。;密封圈选择;;;刀架运动和动力学分析;转位时间控制;; 式中ωt表示刀盘在t时