D86几何中的应用68352.ppt

复习:平面曲线的切线与法线 已知平面光滑曲线    若平面光滑曲线方程为  故在点    在点  有  有  因  一、空间曲线的切线与法平面 过点 M 与切线垂直的平面称为曲线在该点的法 位置. 空间光滑曲线在点M 处的切线为此点处割线的极限 平面. 点击图中任意点动画开始或暂停 1.曲线方程为参数方程的情况 切线方程 此处要求 也是法平面的法向量, 切线的方向向量: 称为曲线的切向量. 如个别为0,则理解为分子为0. 不全为0, 因此得法平面方程 例1. 求圆柱螺旋线 对应点处的切线方程和法平面方程. 切线方程 法平面方程 即 即 解:由于 对应的切向量为 在 ,故 2.曲线为一般式的情况 光滑曲线 当 曲线上一点 ,且有 时,可表示为 处的切向量为 则在点 切线方程 法平面方程 有 或 例2.求曲线 在点 M (1,–2,1)处的切线方程与法平面方程. 切线方程 解法1令 则 即 切向量 法平面方程 即 解法2.方程组两边对x 求导,得 曲线在点M(1,–2,1) 处有: 切向量 解得 切线方程 即 法平面方程 即 点 M(1,–2,1)处的切向量 二、曲面的切平面与法线 设有光滑曲面 通过其上定点 对应点M, 切线方程为 不全为0. 则 在 且 点M 的切向量为 任意引一条光滑曲线 下面证明: 此平面称为  在该点的切平面.  上过点 M 的任何曲线在该点的切线都 在同一平面上. 证: 在上, 得 令 由于曲线 的任意性, 表明这些切线都在以 为法向量 的平面上, 从而切平面存在. 曲面 在点M 的法向量 法线方程 切平面方程 曲面 时, 则在点 故当函数 法线方程 令 特别,当光滑曲面的方程为显式 在点 有连续偏导数时, 切平面方程 法向量 用 将 法向量的方向余弦： 表示法向量的方向角, 并假定法向量方向 分别记为 则 向上, 例3.求球面 在点(1,2,3)处的切 平面及法线方程. 解: 所以球面在点(1,2,3)处有: 切平面方程 即 法线方程 法向量 令 例4.确定正数 使曲面 在点 解:二曲面在M 点的法向量分别为 二曲面在点M 相切,故 又点M 在球面上, 于是有 相切. 与球面 ,因此有 1.空间曲线的切线与法平面 切线方程 法平面方程 1) 参数式情况. 空间光滑曲线 切向量 内容小结 切线方程 法平面方程 空间光滑曲线 切向量 2) 一般式情况. 空间光滑曲面 曲面在点 法线方程 1)隐式情况. 的法向量 切平面方程 2.曲面的切平面与法线 空间光滑曲面 切平面方程 法线方程 2) 显式情况. 法线的方向余弦 法向量 思考与练习 1.如果平面 与椭球面 相切, 提示:设切点为 则 (二法向量平行) (切点在平面上) (切点在椭球面上) 证明曲面 上任一点处的 切平面都通过原点. 提示:在曲面上任意取一点 则通过此 2. 设f (u)可微, 证明原点坐标满足上述方程. 点的切平面为 2.求曲线 在点(1,1,1)的切线 解:点(1,1,1)处两曲面的法向量为 因此切线的方向向量为 由此得切线: 法平面: 即 与法平面.