FANUC系统编程（全套代码）.doc

FANUC系统编程 TMSFD代码 T：刀具号 M:辅助代码 S：主轴转速 F：进给速度 D：半径补偿 MCS：机械坐标系 工厂生产厂家出厂时固定的永久不变的一个坐标系，它的原 点在三个轴的最大位移处 WCS：工件坐标系 工件坐标系，为了工作方便自己设定的一个坐标系 REL: 相对坐标系 起一个临时辅助的作用，个人感觉来讲应该叫临时坐标系 模态的概念：一次指定永久有效，只到被同一代码取代。 常用的M代码： M0：程序停止 M1：程序选择性停止 M2：程序结束 M3：主轴正转 M4：主轴反转 M5：主轴停止 M6：刀具交换 M8：切削液开启 M9：切削液关闭 M30：程序结束返回开头 M98：调用子程序 M99：子程序结束 G代码 注：不同组的G代码写在同一行同时生效，同一组的G代码写一在同一行最后的一个生效 G17 G18 G19：平面选择指令 平面指令 平面第一轴/平面第二轴 平面第三轴 G17 X/Y Z G18 Z/X Y G19 Y/Z X 注：平面第三轴的正方向往该平面看，顺时针为正转，逆时针为反转 G0：快速定位 格式：G17 G0 X_ Y_ 以快速定位的方式到达G17平面的X Y 位置。 G0不需要指定速度，是系统预设好的。 G1：直线切削运动 G43：刀具长度补偿（对刀长） G0 Z0 G43 H1 (指定刀具补偿号为1号刀补，并快速定位到Z0位置) G94 G95：进给方式 格式1：G17 G94 G1 X_ Y_ F100 在G17平面以mm/分钟的速度直线切削到XY坐标位置。 G94是以 mm/分钟 的速度进给（分钟进给） 格式2：G17 G94 G1 X_ Y_ F0.5 G95是以 mm/转 为单位，也就是说刀具转一圈往前走多少毫米。 通常情况下用G94比较多，很少用G95 G90：绝对坐标 G91：增量坐标 绝对坐标是相对于原点来确定位置的 A(40,40) B(40,60) C(30,60)………… 增量坐标是第二个点是相对于第一个点来确定的，也就是说第二个点是第一个点的坐标增量 G90 A(40,40) G91 B(0,20) C(-10,0) D(10,30)………… G0 G1小练习 M6 T1; 换1号刀 G17 G54 G90; 指定平面、工件坐标，以绝对编程的方式 G0 X40 Y40; 到工件起始坐标点准备下刀 Z100 G43 H1; 刀具抬到Z100的位置 M3 S600; 主轴正转，转速600 M8; 开冷却液 G0 Z2; 靠近工件Z2位置 G1 Z-2 F20; 刀具下刀深2mm 速度20 开始刀削 Y60; X30; X40 Y90; X80; X90 Y60; X80; Y40; X40; G0 Z100; 抬刀到100的位置 M9; 关冷却液 M5; 主轴停转 M30; 程序结束并返回程序开头 G2 G3 :圆弧指令 G2：顺时针圆弧 G3：逆时针圆弧 格式1：（终点+半径） G17 G2/G3 X_ Y_ R_ F_ G18 G2/G3 X_ Y_ R_ F_ G19 G2/G3 X_ Y_ R_ F_ G17 G18 G19 为平面选择，X Y 是圆弧终点坐标，R是圆弧半径， F是进给速度。注意半径R有大圆弧和小圆弧区别，大圆弧要用负值（-R）,小圆弧用正值（R） 例： 小圆弧 G1 X50.2 Y57.4 F300 G2 X68.8 Y71.6 R25 大圆弧 G1 X50.2 Y57.4 F300 G2 X68.8 Y71.6 R-25 格式2：I J K 方式（终点+I J K ） G17 G2/G3 X_ Y_ I_ J_ F_ G18 G2/G3 X_ Z_ I_ K_ F_ G19 G2/G3 Y_ Z_ J_ K_ F_ 在半径不知道的情况下，但知道圆心的坐标。I J K 的意思是：圆心的XY