智能交通系统—avcs..pptVIP

先进的车辆控制系统工作原理 国防科技大学自20世纪80年代起开始研究车辆自动驾驶技术，研制出一系列无人驾驶车辆。2000年6月，第四代无人驾驶汽车在长沙进行全自主无人驾驶试验，试验最高车速达到75.6km/h。2003年7月，由中国第一汽车集团公司和国防科技大学合作开发的自动驾驶轿车在长春成功运行。在正常路况下，在高速公路上行驶的最高稳定车速为130km/h，最高峰值车速为170km/h，并且具有超车功能。 吉林大学（原吉林工业大学）智能车辆课题组从20世纪90年代开始进行JUTIV系列视觉引导智能车辆的研究开发，先后开发出四代视觉导航自动驾驶车辆。 2004年清华大学研制出为车辆安全辅助驾驶服务的车载扫描式雷达探测装置、具有自主知识产权的电子油门和辅助制动装置，建立整车控制模型，实现对车辆的安全辅助驾驶。同时也正在研发车道偏离警告系统。 长安大学研制出基于毫米波雷达的高速公路追尾碰撞预警装置，根据车辆行驶速度计算出自车与前车之间的安全距离，当自车与前车之间的距离小于安全距离时，装置通过声光报警方式提醒驾驶员，减少高速公路追尾事故的发生。 磁诱导技术可以为扫雪车提供防止车辆偏离车道等安全辅助驾驶功能。2004～2005年，交通部公路科学研究院与新疆公路局合作研制开发出扫雪车辅助驾驶系统，并应用在新疆塔城地区的雪阻严重路段。　 DEMO’95 Ja