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微分方程基本概念 授课人：刘兴波 E-mail: xbliu@math.ecnu.edu.cn 一 基本概念 1. 微分方程：含有自变量, 未知函数与它们的导数(或微分) 之间关系的等式称为微分方程. 2. 常微分方程与偏微分方程 只含一个自变量的微分方程称为常微分方程 (ordinary differential equation), 自变量多于一个的微分方程称为偏微分方程 (partial differential equation). 例如： dy 1, (1.1) dx   (1.2) y xy (y ), (x y )dx (x y )dy 0, (1.3) dx dt f 1 (t,x ,y )  , (1.4) dy f 2 (t,x ,y ) dt 2 2 2  u  u  u   0. (1.5) x 2 y 2 z 2 注1：本教程中在不会混淆时简称``常微分方程“为``微 分方程甚至简称为``方程. 注2 ：一个微分方程可以形式上不含自变量与未知函数， 但必须含有未知函数的导数(或微分形式)，否则就不能 称为微分方程。 3 微分方程的阶数 在微分方程中, 必定含有未知函数的导数, 其中出现的最高阶数就称 为该微分方程的阶数; 一般 阶常微分方程可写成如下隐方程形式  (n) F (x,y ,y ,,y ) 0 其中F 是其变元的已知函数. 但在实际中常常讨论最高阶导数已解出的标准形式 (n)  (n1) y f (x,y ,y , ,y ). 即方程的左边是未知函数的最高阶导数(n 阶导数), 而方程的右边 为自变量、未知函数和未知函数低于n 阶的导数的已知函数. 4. 线性和非线性： 如果在方程中的函数 关于未知函数 及其各阶导数 F y  (n)是一次有理整式, 则称方程是线性的(linear) y ,,y n 阶线性方程的一般形式是 (n) (n1)  y a (x)y a (x)y a (x)y f (x) 1 n1 n 其中a (x),,a (x) 和f (x) 都是自变量 的已知函数. 1 n x 而 n 维一阶线性常微分方程组的一般形式为 dx