lc第四章.pptVIP

返回 后一页 前一页 所谓顺序控制，就是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，在生产过程中各个执行机构自动地有秩序地进行操作。使用顺序控制设计法时首先根据系统的工艺过程，画出顺序功能图，然后根据顺序功能图画出梯形图。有的可编程序控制器为用户提供了顺序功能图语言，在编程软件中生成顺序功能图后便完成了编程工作。它是一种先进的设计方法，很容易被初学者接受，对于有经验的工程师，也会提高设计的效率，程序的调试、修改和阅读也很方便。某厂有经验的电气工程师用经验设计法设计某控制系统的梯形图，花了两周的时间，同一系统改用顺序控制设计法，只用了不到半天的时间，就完成了梯形图的设计和模拟调试，现场试车一次成功。 返回 后一页 前一页 顺序控制设计法最基本的思想是将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，这些阶段称为步(Step)，并用编程元件(例如位存储器M和顺序控制继电器S)来代表各步。步是根据输出量的状态变化来划分的，在任何一步之内，各输出量的ON／OFF状态不变，但是相邻两步输出量的状态是不同的 (见图4-11)。步的这种划分方法使代表各步的编程元件的状态与各输出量的状态之间有着极为简单的逻辑关系。 返回 后一页 前一页 使系统由当前步进入下一步的信号称为转换条件，转换条件可以是外部的输入信号，如按钮、指令开关、限位开关的接通／断开等；也可以是可编程序控制器内部产生的信号，如定时器、计数器常开触点的接通等。转换条件还可能是若干个信号的与、或、非逻辑组合。 顺序控制设计法用转换条件控制代表各步的编程元件，让它们的状态按一定的顺序变化，然后用代表各步的编程元件去控制可编程序控制器的各输出位。 返回 后一页 前一页 4.3.2 顺序功能图的由来 顺序功能图(Sequential Function Chart)是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形，也是设计可编程序控制器的顺序控制程序的有力工具。 顺序功能图并不涉及所描述的控制功能的具体技术，它是一种通用的技术语言，可以供进一步设计和不同专业的人员之间进行技术交流之用。 在法国的TE(Telemecanique)公司研制的Grafcet的基础上，1978年法国公布了用于工业过程文件编制的法国标准Afcet，第二年公布了功能图(Function Chart)的国家标准Grafcet， 返回 后一页 前一页 它提供了所谓的步(Step)和转换(Transition)这两种简单的结构，这样可以将系统划分为简单的单元，并定义出这些单元之间的顺序关系。 1994年5月公布的IEC可编程序控制器标准(1ECll31)中，顺序功能图被确定为可编程序控制器位居首位的编程语言。我国也在1986年颁布了顺序功能图的国家标准GB6988.6—1986。顺序功能图主要由步、有向连线、转换、转换条件和动作(或命令)组成。 返回 后一页 前一页 4.3.3 步 1. 步 图4-12是某组合机床动力头的进给运动示意图和输入输出信号时序图，为了节省篇幅，将几个输入脉冲信号和SM0.1的波形画在一个波形图中。设动力头在初始位置时停在左边，限位开关10.3为1状态，Q0.0~Q0.2是控制动力头运动的3个电磁阀。按下起动按钮后，动力头向右快速进给(简称快进)，碰到限位开关I0.1后变为工作进给(简称工进)，碰到I0.2后快速退回(简称快退)，返回初始位置后停止运动。根据Q0.0~Q0.2的0／1状态的变化，一个工作周期可以分为快进、工进和快退三步，另外还应设置等待起动 返回 后一页 前一页 的初始步，假设分别用M0.0-M0.3来代表这4步。图4-12右边是描述该系统的顺序功能图，图中用矩形方框表示步，方框中可以用数字表示该步的编号，也可以用代表该步的编程元件的地址作为步的编号，如M0.0等，这样在根据顺序功能图设计梯形图时较为方便。 返回 后一页 前一页 初始步 与系统的初始状态相对应的步称为初始步，初始状态一般是系统等待起动命令的相对静止的状态。初始步用双线方框表示，每一个顺序功能图至少应该有一个初始步。 3．与步对应的动作或命令 可以将一个控制系统划分为被控系统和施控系统，例如在数控车床系统中，数控装置是施控系统，而车床是被控系统。对于被控系统，在某一步中要完成某些“动作”(action)；对于施控系统，在某一步中则要向被控系统发出某些“命令”(command)。为了叙述方便，下面将命令或动作统称为动作，并用矩形框中的文字或符号表示，该矩形框应与相应的步的符号相连。 返回 后一页 前一页 如果某一步有几个动作，可以用图4-13中的两种画法来表示，但是并不隐含这些动作之间的任何顺序。说明命令