新代数控车床宏程序说明书.doc

实用标准 文档 实用标准 文档 一．用户宏程序的基本概念 用一组指令构成某功能，并且象子程序一样存储在存储器中，再把这些存储的功能由一个指令来代表，执行时只需写出这个代表指令，就可以执行其相应的功能。 在这里，所存储的一组指令叫做宏程序体(或用户宏程序)，简称为用户宏。其代表指令称为用户宏命令，也称作宏程序调用指令。 用户宏有以下四个主要特征： 1）在用户用户宏程序中可以使用变量，即宏程序体中能含有复杂的表达式； 2）能够进行变量之间的各种运算； 3）可以用用户宏指令对变量进行赋值，就象许多高级语言中的带参函数或过程，实参能赋值给形参； 4）容易实现程序流程的控制。 使用用户宏时的主要方便之处在于由于可以用变量代替具体数值，因而在加工同一类的工件时．只得将实际的值赋予变量既可，而不需要对每个不同的零件都编一个程序。 二． 基本书写格式 数控程序文档中，一般以“%”字符作为第一行的起头，该行将被视为标题行。当标题行含有关键字“@MACRO”时整个文档就会以系统所定义的MACRO语法处理。如果该行无“@MACRO”关键词此档案就会被视为一般ISO程序文档格式处理，此时将不能编写用户宏和使用其MACRO语法。而当书写ISO程序文档时标题行一般可以省略，直接书写数控程序。“@MACRO”关键词必须是大写字母。 对于程序的注释可以采用“//……”的形式，这和高级语言C++一样。 例一：MACRO格式文档 % @MACRO //用户宏程序文档，必须包含“@MACRO”关键词 IF @1 = 1 THEN G00 X100.； ELSE G00 Z100.； END_IF; M99; 例二：ISO格式文档 % 这是标题行，可当作档案用途说明，此行可有可无 G00 X100.； G00 Z100.； G00 X0； G00 Z0； M99; 三． 用户宏程序的编写 如前所述，变量是指可以在用户宏程序中的地址码后代替具体数值，在调用宏程序时进行赋值的符号＃i (i＝1，2，3，…)。使用变量可以使用户宏程序具有通用性。用户宏程序中可以使用多个变量，以变量编号进行识别。 变量的形式 变量是用符号＃或@后面加上变量编号所构成的，即： ＃i(i＝1，2，3，…) 例如：＃5 ＃109 ＃1005 也可用＃[＜表达式＞]的形式来表示。 例如：＃[#100] ＃[#1001－1] ＃[#6/2] 其实，通过用符号@后面加上变量编号也可构成的变量，即： @ i(i＝1，2，3，…) 例如：@5 @ [@5] 但一般地，由符号@后面加上变量编号构成的变量称为全局变量，不提倡在用户宏程序中使用，具体见后面的介绍。 变量的引用 在地址符后的数值可以用变量置换。 例如： 若写成F#33,则当＃33＝1.5时，与F1.5相同。 若写成Z－#18,则当＃18＝20.0时，与Z－20.0相同。 但需要注意，作为地址符的O、N、／等，不能引用变量。 例如，O#27、N#1等，都是错误的。 未定义变量 尚未被定义的变量，被称为空（VACANT）。 变量＃0，@0 始终为空，经常被用作空变量使用。 3．变量赋值和引数赋值 变量赋值：用户宏程序中变量赋值使用赋值运算符“：=”，不可仅用“=”符号。因为在本系统中符号“=” 是被规定为关系运算符，用来比较是否相等的。 例如#30：=100，会将变量#30赋值为整数100；而#30=100，将不能为变量#30赋值，实际上是比较变量#30是否与整数100相等。 四．变量运算及变量表达式 １．用户宏运算符 要对变量进行各种运算操作就要用到运算符，它是“能对变量所存数据进行运算的符号”。本系统的运算符及其优先级如表3-2所示。 表3-2 运算符及其优先级 运算名 符号 优先级 括号 ( )，[ ] 1 函数调用运算 函数名(参数列表 ) 2 取负 - 3 求补运算 NOT 3 乘法运算 * 4 除法运算 / 4 模运算/求余运算 MOD 4 加法运算 + 5 减法运算 - 5 关系运算 ，，=，= 6 相等运算 = 7 不等运算 8 布尔逻辑/按位与 ，AND 9 布尔逻辑/按位 异或 XOR 10 布尔逻辑/按位 或 OR 11 ２、基本算数运算符 (1) + （加法运算符，如3+5，#12+4） (2) - （减法运算符，或取负运算符，如#33-16，-#16） (3) * （乘法运算符，如9*2，#13*8） (4) / （除法运算符，如10/3，#43/15） (5)MOD （模运算符，或称求余运算符，其两侧均应为整型数据，如7 MOD4的值为3，当#18=20时#18 MOD4的值为2） ３、算术表达式和运算符优先级 用算