机电液一体化技术及其在工业机器人中的应用.pdfVIP

机电液一体化技术 及其在工业机器人中的应用 沈旭东 同济大学机械工程学院 201804 Application in Industry Robot 摘 要 节约能源、提高效率、改善操纵性能、提 三大功能：一是能检测、识别工作对象 概述了 “机电液一体化”在工程机械中的意义 高安全。 和工作条件；二是可根据检测、识别结果 及其所包含的内容。概括了国内外机电液一 随着工程机械技术的不断突破与创新 和工作目标，自行做出下一步动作的决 体化技术在工业机器人中的发展概况。从液 以及工业自动化的大力发展，工业机器人 策；三是有响应决策、执行动作的伺服机 压系统的高压化、电子器件的灵敏化与智能 的应运而生又为工业生产注入了新的活力。 构。 化、节能增效、软件平台的重要作用、智能机 以下将对“机电液一体化”技术及其在工 机电液一体化的结果，使这类工程 群的协同作业、ER流体技术等6个方面阐述 业机器人上的应用和发展趋势作一概述。 机械产品不同于普通意义上机械+电器+ 了机电液一体化技术在工业机器人中的发展