动力学复习题12精品文档.pptVIP

“动力学”计算题一;;求:; 匀质圆轮A和B的半径均为r，圆轮A和B以及物块D的重量均为G，圆轮B上作用有力偶矩为M的力偶。圆轮A在固定斜面上由静止向下作纯滚动，不计圆轮B的轴承的摩擦力。 求：1. 物块D的加速度； 2. 二圆轮之间的绳索所受拉力； 3. 圆轮B处的轴承约束力。;求：aD=? TAB =? NBx=? NBy=?; 质量为m的重物A，挂在一细绳的一端，绳子的另一端通过定滑轮D绕在鼓轮B上。由于重物A下降，带动C轮沿水平轨道作纯滚动。鼓轮B与圆轮C的半径分别为r与R，两者固连在一起，总质量为M，对于水平轴B之间的回转半径为ρ。不计滑轮D及绳子的质量和轴承的摩擦。求重物A的加速度，轴承O的约束反力及静滑动摩擦力的大小和方向。;A;E;E; , ; ; , ;A;A;;1.求加速度aD;取轮O1为分离体; , ;谢谢使用;;求:;;;; 匀质圆轮A和B的半径均为r，圆轮A和B以及物块D的重量均为G，圆轮B上作用有力偶矩为M的力偶。圆轮A在固定斜面上由静止向下作纯滚动，不计圆轮B的轴承的摩擦力。 求：1. 物块D的加速度； 2. 二圆轮之间的绳索所受拉力； 3. 圆轮B处的轴承约束力。;求：aD=? TAB =? NBx=? NBy=?; 解：; 解：;G;(三) 确定圆轮B轴承处的约束力; 质量为m的重物A，挂在一细绳的一端，绳子的另一端通过定滑轮D绕在鼓轮B上。由于重物A下降，带动C轮沿水平轨道作纯滚动。鼓轮B与圆轮C的半径分别为r与R，两者固连在一起，总质量为M，对于水平轴B之间的回转半径为ρ。不计滑轮D及绳子的质量和轴承的摩擦。求重物A的加速度，轴承O的约束反力及静滑动摩擦力的大小和方向。;A; 受力分析如图所示；;代入动能定理 ，得;aA;（3）求滑动摩擦力F;如何计算 ？ ;E;E;1. 求加速度a; 考虑鼓轮D，重物E和杆OC所组成的系统。;NA=NB;谢谢使用; 已知质量为m1、长为l 的均质杆OA绕水平轴O转动，杆的A端铰接一质量为m2、半径R的均质圆盘，初始时OA杆水平杆和圆盘静止。 求杆与水平线成θ角时，???的角速度ω和杆的角加速度ε .;求：ω、ε = ?;θ;θ; 已知质量为m1、长为l 的均质杆AB, 与质量为m2、半径为R的匀质圆柱连接,自θ＝45o静止位置, 圆柱开始纯滚动,墙面光滑。 求：点A初瞬时的加速度aA=?;求：aA= ?;求：初瞬时aA=?;求：初瞬时aA=?; T形杆置于铅垂平面内，可绕光滑水平轴O转动。AB和OD段质量都是m, 长度都是l 。开始静止, OD铅垂， 在一力偶矩 的力偶作用下转动,试求OD转至水平位置时,支座O处的反力。 ;求：OD转至水平位置时，;(1) 由动能定理求ω;(2) 由动量矩定理求ε;(3) 由质心运动定理求O处反力;(3)由质心运动定理求O处反力; 图示系统，A点以u匀速运动，OB=l /2, 图示瞬时，OB铅垂。求: 此瞬时AB杆的角加速度、地面约束力、绳的拉力、主动力F。设杆长为l ，质量为m ，支承面光滑。;解：运动分析与受力分析;;C; 绳子BO剪断后, 杆AB将开始在铅直面内作平面运动。由于受到绳 OA 的约束，点A将在铅直平面内作圆周运动.在绳子 BO 刚剪断的瞬时，杆 AB 上的实际力只有绳子AO 的拉力 T 和杆的重力 G。;由动静法写出杆的动态平衡方程, 有; 在绳 BO 刚剪断的瞬时, 杆的角速度ω = 0 , 角加速度ε≠0. 因此;由动静法写出杆的动态平衡方程, 有;谢谢使用;67;68;69;70;71;72;73;r; 圆轮在圆槽内内作纯滚动。; 圆盘的半径为r，以匀角速度ω在半径为R的圆槽内侧作纯滚动，求轮心A及轮边B的加速度aA=? aB=?