基于磁强计∕太阳敏感器的自主导航方法.pdfVIP

基于磁强计／太阳敏感器的自主导航方法 王鹏1， 张迎春2 (1．东南大学仪器科学与工程学院，江苏南京210096； 2．哈尔滨工业大学航天学院，黑龙江哈尔滨150080) 摘要：地磁场矢量是关于卫星位置的函数，利用星栽三轴磁强计测量地磁场矢量，并且引入国际地磁场参 考模型标准值，即可确定卫星的位置和速度。由于地磁场模型存在不确定性和长期变化性，所以单一使用磁强计 自主导航精度有限。提出一种基于三轴磁强计与太阳敏感器相结合的自主导航方法，将太阳敏感器输出的高精 度矢量信息与地磁场信息相结合，设计在太『El光照区和太阳阴影区两种情况下基于信息融合的组合导航原理及 滤波算法并进行数值仿真，通过对仿真结果进行分析和比较，论证所设计方法既提高了系统的导航精度和鲁棒 性，又有利于工程实际应用。 关键词：磁强计；太阳敏感器；自主导航；信息融合 中图分类号：V448．2 文献标志码：A D01：10．3969／j．issn．1001—506X．2013．01．22 Researchonautonomousmethodb