相对混凝土泵车末端软管运动趋势检测系统的设计.pdfVIP

学兔兔 l lI》矽化 混凝土泵车末端软管运动趋势检测系统的设计 Design of the movement trend detection system for the end of the concrete PumP truck hose 余金华，陈新元 YU Jin．hua．CHEN Xin-yuan (武汉科技大学机械自动化学院，武汉430000) 摘 要：针对混凝土泵车末端软管的运动趋势，提出用三轴重力加速度传感器进行检测的方法，确定检 测系统的组成及功能。经过电子元器件的选型、电路的设计和程序的编写，完成了测试系统 的硬件设计和软件设计，使运动趋势检测系统得到实现。通过静态条件下的功能测试，运动 趋势检测系统能够完成对末端软管运动趋势检测，并在显示设备上进行显