IAI控制器说明书.doc

. PAGE 1 .. 前言 打招呼 由我 和我 為你服務 多謝您購買本公司產品。 SA系列產品使用容易.體積小, 可以自在控制傳動裝置與週邊 設備。 除此之外,使用SEL語言還可實現 簡單的高度控制夢想。 請仔細詳讀 『操作說明書』。 2．安全上的應注意事項 請詳讀下列內容,充分留意 安全對策。 本產品以自動化機械等的驅動零組件開發而成,因此在自動化機器驅動源的轉矩或速度方面,有請勿超乎標準以外的限制。為了防止發生事故,請嚴守下列事項。並請務必參照「安全規則」。 本書沒有記載的操作方法,原則上請以「不可操作」解釋。對於本書內容如有不明之處,請與本公司聯絡。 傳動裝置與控制器之間的配線,請務必使用指定之正品。 當機械在運動狀態,或者可運動狀態（打開控制器電源狀態）時,請勿站立在機械的運動範圍。另外也請在周圍設置柵欄,以防止外人接近機械。 執行機械之安裝調整作業,或者維修檢查作業時,請務必關閉控制器電源。並請將「作業中」銘板放置在明顯的場所。另外,請勿纏繞電線,也避免插入來路不明的電源插座裡。 當複數人同時作業時,必須採取一個對應方法,以確認彼此安全作業。特別是不論開.關電源,或驅動.手動馬達等移動軸的作業,都必須發出聲音確定安全後再進行作業。 當使用者（客戶）需要延長配線時,因錯誤配線有可能會導致錯誤動作,因此請充分檢查配線後,並確認正確配線方式後再打開電源。 附錄 「安全規則」 關於產業用自動裝置安全的JIS規格「產業用自動裝置之安全通則」（JIS B8433）於1983年3月1日制定,另外由勞動省於同年7月1日修改一部分的「勞動安全衛生規則」,以實施產業用自動裝置之定義或,安全對策等規則。在此所介紹的是,參考「勞動安全衛生規則」之產業用自動裝置安全對策上的重要規則。 特別教育（第36條第31號,第32號） 第36條 第31號 操縱裝置及記憶裝置（包含可變序列控制裝置及固定序列控制裝置。）,以記憶裝置資訊為基礎之操縱裝置之伸縮.屈伸.上下移動.左右移動,或者旋轉動作或複合動作等,均可自動執行之機械（除了研究開發中之其他勞動大臣所制定之裝置以外。以下統稱為「產業用自動裝置」。）之可動範圍（以記憶裝置之資訊為基礎之操縱裝置或其他產業用自動裝置,每個部位的最大可動範圍。）,該產業自動裝置所執行之操縱裝置的動作順序.位置或設定速度.變更或確認（以下稱為「教示等」）。（除了切斷產業用自動裝置驅動源之執行裝置）或者再產業用自動裝置之可動範圍內,執行該產業自動裝置之教示等,與勞動者共同在該產業用自動裝置的可動範圍外,操作該教示等之相關機械業務。 第32號 在產業用自動裝置可動範圍內執行該產業用自動裝置之檢查.修理或調整（除了教示等以外。）或確認其結果（下號簡稱為「檢查號」。）（限於產業用自動裝置執行運轉中）,或在產業用自動裝置可動範圍內,與勞動者共同執行該產業用自動裝置檢查等,在該產業用自動裝置的可動範圍外,操作該檢查等之相關機械操作業務。 防止自動運轉中的危險 第150條之4 當業者在運轉產業用自動裝置時（為了教示等,而執行運轉產業用自動裝置,以及在運轉產業用自動裝置中,務必要執行下列條款規定之作業的產業用自動運轉時除外。）,勞動者接觸該產業用自動裝置有恐會產生危險時,請務必要設置防止發生危險的裝置。 確保教示等的安全 第150條之3 當業者在產業用自動裝置的可動範圍內,進行該產業用自動裝置之教示等作業時,為了防止該產業用自動裝置因不刻意之做動所發生的危險,或者該產業用自動裝置因錯誤動作導致發生危險,務必要有下列之措施。但是第1號及第2號的措施,並不限於切斷產業用自動裝置驅動源以執行作業時。 制定下列事項規定,以正確執行作業。 產業用自動裝置之操作方法與順序 作業中的操縱裝置速度 由複數作業員共同作業時,