运用座标系统拟合於谷堆体积估算之研究Applicationof-中兴大学.PDFVIP

農林學報 63(1): 15-23 (2014) - 15 - Journal of Agriculture and Forestry, 63(1) : 15 -23 (2014) 運用座標系統擬合於穀堆體積估算之研究 鄒朝富[1] 林聖泉[1]* 陳柏劭[1] 鍾政岳[1] 摘 要 本研究運用體積量測平台，對模型與穀堆進行三維模型重建與體積之估算。透過兩個不同視角進行物體之量測，利 用物體最底層作為共同量測點，將兩個不同座標系統藉由四元數進行座標系統之擬合。先將物體表面量測點投影於地面，再運 用迪氏三角網格化進行三角網格之建立，由三角網格點對應其原始格點高度，形成不等高之三角柱，最後完成三維模型重建與 體積之估算。先進行已知體積物體之試驗，所估測之體積平均誤差率 2 %以下。穀堆體積估算部分，針對臺中市大里區農會穀 倉兩堆穀堆進行試驗，透過不同的層數量測點組合進行模型建立與體積估算比較。根據結果顯示，增加層數量測點可以使估算 體積趨近於真實穀堆體積。 關鍵詞 ：四元數、迪氏三角網格化、3D 模型重建 。