8第八点章复合控制系统.pptVIP

第八章 复合控制系统 复合控制系统是由两个及两个以上简单控制系统组合起来的控制一个或同时控制多个参数的控制系统。 常见复合控制系统主要有以下几种： 串级控制系统 均匀控制系统 比值控制系统 选择性控制系统 分程控制系统 多冲量控制系统 §8.1串级控制系统 串级控制系统是指：在对象滞后较大、干扰作用强烈而且频繁的主控制系统中，对局部参数（副参数）进行预先控制以提高系统总体控制水平的复合控制系统。 串级控制系统通常包括： 主控制系统：系统目标参数控制系统； 副控制系统：为实现目标参数控制而设置的辅助参数控制系统。 例： 管式加热炉的控制 主参数（目标参数）：出口温度 操纵变量：燃料量 副变量：炉温 串级控制的特点 两个回路：主回路、副回路 两个变量：主变量、副变量 改善了对象的特性，有效地克服了滞后 具有一定的自适应能力。可应用于负荷和操作条件变化较大的场合。 自适应：自动调整设定值，以保证系统整体具有较好的控制质量。 串级控制系统中副回路的确定 主、副回路应有一定的内在联系 副回路应尽可能多地包含干扰因素 主要干扰应包含在副回路中； 在可能条件下，使副回路包含较多的次要干扰。 注意主、副回路的时间匹配，防止“共振” 尽量使副回路包含较少的滞后时间。 控制规律与正反作用 控制规律 主回路：无余差——PI、PID控制 副回路：快速反应——纯P控制。 正反作用 主回路：根据主、副变量的