虚拟机器人校本课程活动教案.docVIP

. .. 《虚拟机器人》校本课程活动教案 活动内容：一、初识虚拟机器人 活动地点：机房1 课时：2 活动 准备: 网络教室、范例 活动 目标： 1、通过观看相关视频，了解虚拟机器人的原理。 2、完成账号的注册和登陆。 3、初步掌握萝卜圈虚拟仿真软件平台的基本功能及使用方法。 活 动 过 程 课时：2课时 一、欣赏仿真机器人 同学们应该对机器人都有所了解了，那么虚拟机器人又是怎么一回事情呢？因特网上有许多关于虚拟仿真机器人的视频，请大家来欣赏一下。 （一）、打开百度搜索，在视频页面中输入“虚拟仿真机器人”，搜索机器人视频。 （二）、挑选自己喜欢的视频进行观看。 （三）、了解虚拟机器人和实体机器人的异同点。 二、认识仿真平台 通过视频的赏析，同学们应该清楚了，虚拟机器人其实就是使用电脑客户端通过网络连接到仿真平台，在虚拟3D环境下模拟出来的机器人，其本质和实体机器人无异，机器人的搭建、程序的设计、各类场景任务的完成都可以在虚拟环境下进行。 我们今天开始要接触的是“IRobotQ3D”虚拟机器人，它是由杭州萝卜圈公司研发的一款虚拟仿真机器人平台，我们利用它进行机器人的各种学习，首先就让我们来认识一下这个平台。 (一)、注册成为会员 1、在桌面上双击“IRobotQ 3D”快捷方式，启动“萝卜圈三维机器人在线仿真平台”，在登录窗口中单击“注册”，在浏览器中显示注册网页。 2、如实并负责地填写个人信息，单击“立即注册”成为会员。 提醒同学们，账号的密码应设置成自己容易记忆的字母、数字或特殊符号的组合。为了账号的安全，设定的密码的位数应长一些，一般至少在6位以上，如：zhang3###。 3、登陆仿真平台 完成注册后，请同学们在登陆界面输入刚才注册的用户名和密码，登陆萝卜圈虚拟机器人平台。 三、练一练 我们很多的仿真任务都是在本地模式中完成的，接下来请大家点击左上方的“本地模式”，进入到本地模式界面，让我们一起来了解一下界面中各个板块的功能。小组合作交流，汇报探索结果，教师补充。 四、小结 通过这次学习，同学们已经基本了解了虚拟机器人的原理并熟悉了虚拟机器人软件平台的使用方法，下节课我们就可以开始搭建属于自己的机器人啦，大家千万不要忘记这节课注册的账号和密码哦。 活动内容：二、搭建机器人 活动地点：机房1 课时：1 活动 准备: 网络教室、范例 活动 目标： 1、熟悉机器人搭建界面的各个功能。 2、掌握视角切换的方法。 3、会使用模板来提高搭建速度。 4、发挥想象力构思设计机器人。 活 动 过 程 课时：1课时 展示范例机器人激发学生搭建兴趣。 师：同学们，上节课我们初步了解了虚拟机器人的平台，这节课，我们来试试搭建属于我们自己的第一个机器人。 一、进入操作界面 首先请大家陆平台，然后点击“搭建机器人”选项，进入机器人搭建操作界面。老师先来带着大家了解一下这一界面的基本功能划分。 ? 模型面板：包含机器人所有模型，有控制器、驱动、安装块、传感器和其它 5 大类。 ? 模型列表：列出各个模型分类中所有模型。 ? 模板列表：用户创建的模板，模板可保存经常使用的模型组合。 ? 菜单工具栏：有文件、功能和操作 3 个菜单，菜单下有相应的工具栏命令。 ? 属性面板：在属性面板中设置直流电机、伺服电机、传感器的属性。 ? 机器人信息：查看机器人零部件的数量，机器人的重量、尺寸等信息。 ? 机器人编辑区：用于构建机器人的操作区，完成机器人零部件的安装等操作。 ? 视角控制面板：调整查看编辑区的视角，完成视角旋转、缩放、移动等操作 二、探索尝试 通过老师的介绍后，大家应该对这些功能区有所了解了。现在请同学们动动脑，动动手，从模型面板中选择自己喜欢的模型，放到机器人编辑区，注意视角的控制和安装点的点选，看谁能组装出属于自己的第一台机器人！ 三、问题解决 （一）、机器人搭建首先需要选择好控制器，这是机器人的主体，没有控制器，其他的零件是无法起作用的。 （二）、控制器安放是有方向的，编辑区蓝色坐标轴的方向为机器人前方，学生容易出现错误。 （三）、在旋转3D视角时，切忌用鼠标左键进行拖动，这会改变机器人零件的实际位置。而应该使用视角控制按钮或者鼠标的右键和滚轮来进行视角切换。 （四）、轮子是和电机安装在一起，电机再和控制器连接起来，而不是直接把轮子安装到控制器上。 教师在巡视指导过程中，发现问题，适时引导讲解。 四、拓展延伸 其实在机器人搭建的过程中，我们还可以使用一些小技巧来提高搭建的效率。教授“模板”的使用方法，把一些多次使用的零件组合创建为模板，可以直接拖出来重复使用。 五、秀一秀 通过电子教室“学生演示”的功能，请同学们来展示一下自己的个性机器人，大家来评评