基于PLC在机器人施釉生产线控制系统设计.docVIP

基于PLC在机器人施釉生产线控制系统的设计 基于PLC在机器人施釉生产线控制系统的设计 工程原理 1）系统构成：施釉生产线的构成为：施釉机器人、输供釉系统（包括泵、釉罐、釉料主路循环回路以及带自动喷枪的釉料供浆装置，并配有自动定量控制和调节系统）、周边设备（旋转工作台和线性物料输送系统等）。 2）工作过程： （1）未施釉的陶坯首先被置于1#工位，然后经输送辊道到达3#工位（光电开关以检测陶坯是否到达，各工位的输送辊道均由各自电机单独带动）。 （2）横向移载机3’ （3）启动5#旋转工作台和机器人喷枪（喷枪由电机带动），开始喷涂。 （4）喷涂一定时间后，即喷涂完毕，陶坯被输送至9#工位。同样，在经过7#工位时，也需通过横向移载机7’ （5）继续下一个陶坯喷涂，循环往复。 控制要求和功能分析 要求采用PLC作为控制中心，采用触摸屏或上位机（组态软件编程）监控。 1）控制系统应有防止误操作的电路联锁和保护功能。 2）操作界面要求有动作效果，可以显示操作的进度。 3）检测、控制信号要准确、安全、可靠。 功能流程图 总体方案设计 总体方案图 文字说明