毕业论文-两轮自平衡车平衡控制系统的研究.docVIP

PAGE PAGE \* MERGEFORMAT38 ……………………. ………………. ………………… 山东农业大学 毕 业 论 文 两轮自平衡车平衡控制系统的研究 院 部 机械与电子工程学院 专业班级 电气工程及其自动化2班 届 次 2015届 学生姓名 学 号 指导教师 二О一五年六月六日 装 订 线 ……………….……. …………. …………. ……… 目 录 TOC \o 1-3 \u 摘要 PAGEREF _Toc421395902 \h i Abstrat PAGEREF _Toc421395903 \h II 引言 PAGEREF _Toc421395904 \h 1 1 绪论 PAGEREF _Toc421395905 \h 1 1.1 两轮自平衡车的研究背景及研究意义 PAGEREF _Toc421395906 \h 1 1.1.1 两轮自平衡车的研究背景 PAGEREF _Toc421395907 \h 1 1.1.2 两轮自平衡车