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模块三 数控铣床坐标系建立及编程指令认识 武汉船舶职业技术学院 周兰 一、机床坐标及运动方向的确定 1．刀具相对于静止工件运动原则 在考虑机床坐标命名时，被加工工件的坐标系均看作是相对静止的，而刀具是相对运动的。 2．标准坐标系的规定（1） 2．标准坐标系的规定（2） 3．运动部件正方向规定（1） 3．运动部件正方向规定（2） 3．运动部件正方向规定（3） 3．运动部件正方向规定（4） 二、数控机床机床坐标系建立 1.机床坐标系有关基本概念（1） （1）机床坐标系含义 由数控机床坐标原点与机床坐标轴X、Y、Z组成的坐标系称为机床坐标系。机床坐标系是机床固有的坐标系，在机床出厂前已经预调好，不允许用户随意改动。 ●机床通电后，数控机床每次开机的第一步操作应为回参考点操作。当完成回参考点操作后，则面板显示器上显示的是刀位点(刀架中心)在机床坐标系的坐标值(空间位置)，相当于数控系统内部建立了一个以机床原点为坐标原点的机床标系。 1.机床坐标系有关基本概念（2） （2）机床原点含义 机床原点是机床的一个固定点，永不能改变。车床的机床原点定义为主轴端面与主轴回转中心线的交点，如图所示，O点即为机床原点。 1.机床坐标系有关基本概念（3） （2）机床原点含义 数控铣床的机床原点一般设在X、Y、Z轴回零的交汇点，如图所示。 1.机床坐标系有关基本概念（4） （3）机床参考点含义 机床参考点也是机床的一个固定点，其固定位置是由Z向与X向的机械挡块来确定，数控车床上该点与机床原点的相对位置如图所示，O′是机床参考点，它是X、Z轴最远离工件的那一点。 1.机床坐标系有关基本概念（5） （3）机床参考点含义 数控铣床的机床参考点如图中的R点。 1.机床坐标系有关基本概念（6） （3）机床参考点含义 当发出回考点的指令时，装在各个方向滑板上的行程开关碰到相应的挡块后，由数控系统控制滑板停止运动，完成回参考点的操作。由于参考点与机床原点的位置是固定的，找到了机床参考点，也就间接找到了机床原点。 1.机床坐标系有关基本概念（7） 1.机床坐标系有关基本概念（8） 2.机床坐标系建立 （9） 建立机床坐标系操作也就是进行机床回参考点操作。在数控机床操作面板上有各方向回参考点按钮，通过以下步骤建立机床坐标系： ●按下返回参考点按钮； ●选择合适的快速移动速度倍率值； ●分别或同时按住与返回参考点相应的进给轴X、Y、Z和方向选择开关，直至刀具返回到参考点。当刀具返回到参考点后，返回参考点完成指示灯LED点亮。 当完成上面操作后，就建立了机床坐标系。 2.机床坐标系建立 （10） 三、数控机床工件坐标系建立 1.工件坐标系、坐标原点及对刀点含义（1） （1）工件坐标系 ●编制数控程序时，首先要建立一个工件坐标系，零件加工程序中的坐标值均以工件坐标系为依据确定。 ●工件坐标系是编程人员在编程时使用的坐标系，选择工件上的某一已知点为坐标原点，以平行于机床的坐标轴为坐标轴建立一个新的坐标系，称为工件坐标系(也称编程坐标系)。 ●工件坐标系一旦建立便一直有效，直到被新的工件坐标系所取代。 1.工件坐标系、坐标原点及对刀点含义（2） （2）工件坐标系原点 ●工件坐标系原点的选择要尽量满足编程简单、尺寸换算少、引起的加工误差小等条件,工件坐标系原点是人为设定的。 ●数控车床工件原点一般都设在主轴中心线与工件左端面或右端面的交点处； ●数控铣床工件坐标原点一般设置在进刀方向一侧工件外轮廓表面的某个角上或对称中心上。如图所示。 1.工件坐标系、坐标原点及对刀点含义（3） 四、零件程序结构认识 1.程序结构认识（1） ●一个程序是一组被传送到数控装置中的指令和数据，程序遵循一定的结构、句法和格式规则。 ●程序由若干个程序段构成，每条程序段又由若干个指令字构成，程序结构如图所示。 1.程序结构认识（2） 1.程序结构认识（3） 关于零件程序，有以下几点说明： 1）从上图可以看出，一个零件的程序必须包括起始符和结束符：程序号为起始符，M02或M30为程序结束符； 2）一个零件的程序是按程序的输入顺序执行的，而不是按程序段号的顺序执行的，但在书写程序时，建议按升序书写程序段号，程序段号之间允许有一定的间隔； 2.指令字结构（1） 2.指令字结构（2） 3.程序段结构 （1） （1）程序段格式 数控机床程序段格式为： N G X Y Z …F S T M ； 一个程序段以程序段号开始（也可省略），以程序结束代码结束。程序段中各字的先后顺序要求并不严格，不需要的字以及与上一程序段相同