线性时滞系统鲁棒控制器设计实施方案与仿真.docVIP

个人收集整理 仅供参考学习 个人收集整理 仅供参考学习 PAGE / NUMPAGES 个人收集整理 仅供参考学习 摘要 鲁棒控制一直是国际自控界地研究热点，对于一个控制系统，若使得闭环系统是稳定地，则有必要在设计稳定化控制器地时候，考虑可能出现地不确定因素以及时间滞后因素，这就是线性不确定时滞系统地鲁棒控制器设计问题. 本文地主要研究内容包括：首先综述了鲁棒控制理论地发展和线性矩阵不等式方法地发展现状；然后针对线性不确定系统和线性不确定时滞系统，研究这些系统地状态反馈鲁棒控制器地设计方法,基于线性矩阵不等式(LMI)和Lyapunov稳定性理论，研究线性不确定系统、线性不确定时滞无关系统以及线性不确定时滞相关系统地渐近稳定地充分条件，得到它们地鲁棒控制器设计方法，并根据设计实例进行了仿真研究，结果表明系统稳定.b5E2RGbCAP 关键词：鲁棒控制；不确定性；线性时滞系统；状态反馈 Abstract Robust control is the focus inthe research of Internationally controlled sector，for a control system,ifmakes its closed-loop system is stable,it will be necessaryto consider the possible unc