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ELECTRONICS WORLD ・技术交流 基于DSP与FPGA的单元级联型高压变频器装置 中南林业科技大学计算机与信息工程学院 郭浪千 朱俊杰 【摘要】 针对3相12路错位移相全数字单元级联型高压变频器在交流电机调速过程中DSP(数字信号处理器)和FPGA(现场可编程门阵列)通信的 难点，本文提出了一种应用SPI（串行外设接口）协议的串行通信方法。文章运用分时复用技术，设计36路高精度SPWM发生器，使SPWM 信号的触发时间误差小于1us。搭建实验平台，实验结果表明本文提出的方法可以灵活设置载波频率、错位时间、调制波频率、调制度，有 效实现了三相单元级联型高压变频调速，调速性能指标达到预期效果。 【关键词】 级联变频；FPGA；SPI；DSP 接收，假设在时钟脉冲的上升沿时，SPIDAT将数据的最高位发送出 1 引言 去，然后将剩下的所有数据左移1位，接下来，在时钟脉冲的下降沿 时，SPIDAT锁存一位数据并保存至其最低位。 国内外学者对高压大功率变换器的电路拓扑结构和控制技术进 3.4 软件部分设计 [1] 行了研究，取得了丰富成果 。对级联型高压变频器做了研究；对 3.4.1 SPI协议下DSP串口的设置 载波移相正弦脉宽调制给出了详细的推导；使用单片机在样机进行 SPI 的设置实际上就是初始化其控制寄存器。包括配置控制寄 试验达到预期效果；中使用2片DSP芯片与1片FPGA芯片控制，造 存器SPICCR、工作控制寄存器SPICTL、波特率寄存器SPIBRR， 成了不必要的资源浪费。采用载波移相PWM控制策略，使逆变器 以及SPI时钟使能和GPIO 口。初始化工作如下： 的输出波形更接近理想正弦波。 （1）时钟配置及工作模式设置：在SPI协议下，数据传输使用 本文对功率模块级联型高压变频器进行了全面系统的研究，重点 的是由DSP提供的1M的时钟，首先DSP 的30M 晶振经过倍频之后成为 研究了DSP与FPGA在单元级联型高压变频调速中的通信问题。选用 150M，然后此时钟经过高速预定标寄存器和低速预定标寄存器设置， TMS320F2812 （以下简称为DSP ）与EP2C8Q208C8 （以下简称为FPGA ） 会产生75M和37.5M时钟，之后将37.5M时钟分频为1M时钟。 及9个逆变功率模块搭建实验平台，实现对三相相电压输出可调。 （2 ）发送数据设置：SPI单次发送的数据长度为1到16位，系统 中对配置控制寄存器SPICCR 的低四位进行设置，配置为发送字长为 2 单元级联型高压变频器工作原理 16位，设置波特率寄存器SPIBRR低六位，使波特率为1M赫兹。 （3 ）接收中断设置： SPI未使用中断，由于键盘输入和DSP之 级联型高压变频器是将多个独立的低压功率模块的输出串联， 间是SCI通信，系统在此处使用的是SCI接收中断，数据格式为8位 实现高电压输出。将同一相功率模块逆变输出依次串联构成单相， 数据模式，波特率设为38400bps，每当通过键盘设置输入频率时， 三相以Y型连接，功率模块级联的个数和单个功率模块的输出电压 会触发DSP 的一次SCI接收中断，将接收到的数据进行处理。 决定了变频器的输出电压，单个功率模块的电流决定了变频器的 3.4.2 FPGA的编程实现 输出电流。N 个级联单元