MCGS与PLC在锅炉夹套温度串级PID控制系统的实践应用.pdfVIP

ELECTRONICS WORLD·探索s观察 北方民族大学电气与信息学院孙浩尚 燕牛小燕 【摘要】通过对传统锅炉温度串级PID控制系统的分析，得出其自动化程度不高并存在纯滞后特性，因此很难满足现在复杂的工业控制。 MCGS的画面更加方便操作人员的监控。 【关键词】MCGS；PID；s7—200PLC；串级控制；slllidl补偿 随着生产的发展和生产工艺的增加，传统的工业控制系统己不 篇急矿=燃， (1)¨7 能满足现在控制系统要求。由于串级控制系统能迅速克服进入副回 l“)(|)q(s)l+B@q(3) 路扰动的影响，增强系统的动态性能，因此采用串级控制。PC机 求得从而求得Smith预估器的传递函数： 和MCGS组合为上位机，S7．200PLC为控制器，同时对主副回路控 制均采用Smith．PID控制器的策略。 ),o(0=—l+0—-e-=L)O(．O)00)2(L上J 闭环系统的传递函数为： 。M曲：!垫!里!!堕f。 l+D(s)oo(时 夹套温度作为主控制对象，在控制系统中起到主要的控制，而 由式可知闭环控制回路中不存在纯滞后环节与未J]gSmith预估 炉胆内的温度作为副控制对象起辅助的控制作用。当扰动加入副回 器的控制特性是完全一样的。通过加入Smith预估器，可以消除纯 路中，此时副控制器是一个定值控制。副回路对检测到的扰动首先 滞后部分对系统的影响，从而达到更精确的控制效果。 进行粗调，减少进入主控制回路的扰动。 3．2PID参数整定理论 PID控制器是按照比例、积分、微分规律进行控制的，是现在 2锅炉夹套串级控制的硬件设计 最为广泛应用的控制器。PID算法的实现是将系统传递函数，化成 和髟、局、与有关的公式即： 2．1锅炉夹套串级控制系统 控制系统的结构如图1所示： GO)2蜀o+亍}=+L) (3) 式中： EM }柏m‘—————一 工 235-划”调 蜀=竽、岛：下r,To (4) RS23非85 —]压模块 巧、耳％，分别为比例、积分、微分系数，由于增量式PID算 控 ^——』 法具有减少稳态误差，提高控制精度因此采用增量式PID算法。 ＼r——1／ S7· 1-5v^＆ 通过传递函数处理得差分方程： 机 200，—_一n1∞温度 l侍瑟器 龟墨谯气峙q畔传每电曲 (5) 3．3PLC中PID的实现 图1控制系统的结构 每个控制回路的PID都有两个输入给