机械原理课程设计---半自动钻床.doc

PAGE PAGE 39 课程设计 课程名称： 半自动钻床 学 院： 机械学院 专 业： 机电 姓 名： 赵正杨 学 号： 0908030332 年 级： 09级 任课教师： 余述凡 2012年 1 月 4 日 目录 设计任务………………………………………………………………3-4 一、整个系统各方面的原理…………………………………………5-7 二、功能分解图与执行机构动作……………………………………8-10 三、运动方案的比较与选择………………………………………11-17 四 、运动循环图 …………………………………………………18 五 、执行机构设计过程及尺寸计算………………………………19-23 六 、系统机构运动总体方案图……………………………………24 七、凸轮设计分段图轮廓图和设计结果…………………………25-20 八、机构运动分析计算机辅助设计流程框图……………………31 九、程序清单（主程序和子程序）………………………………32-38 小结，参考资料………………………………………………………39 设计任务书 半自动钻床 一、设计题目及原始数据 设计加工所示工件ф12mm孔的半自动钻床。进刀机构负责动力头的升降，送料机构将被加工工件推入加工位置，并由定位机构使被加工工件可靠固定。 半自动钻床设计数据参看下表。 半自动钻床凸轮设计数据表 方案号 进料机构 工作行程 mm 定位机构 工作行程 mm 动力头 工作行程 mm 电动机转速 r/mm 工作节拍（生产率） 件/min B 35 25 20 1400 2 二、设计方案提示 1.钻头由动力头驱动，设计者只需考虑动力头的进刀（升降）运动。 2. 除动力头升降机构外，还需要设计送料机构、定位机构。各机构运动循环要求见下表。 机构运动循环要求表 凸轮轴转角 10o 20o 30o 45o 60o 75o 90o 105o～270o 300o 360o 送料 快进 休止 快退 休止 定位 休止 快进 休止 快退 休止 进刀 休止 快进 快进 快退 休止 3. 可采用凸轮轴的方法分配协调各机构运动。 三、设计任务 1.半自动钻床至少包括凸轮机构、齿轮机构在内的三种机构； 2.设计传动系统并确定其传动比分配，并在图纸上画出传动系统图； 3. 图纸上画出半自动钻床的机构运动方案简图和运动循环图； 4.凸轮机构的设计计算。按各凸轮机构的工作要求，自选从动件的运动规律，确定基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径。对盘状凸轮要用电算法计算出理论廓线、实际廓线值。画出从动件运动规律线图及凸轮廓线图； 5.设计计算其他机构； 6.编写设计计算说明书； 一、整个系统各方面的原理 一.整个系统的工作原理: 该系统由电机驱动，通过行星轮系将电机的1400r/min降到主轴的1r/min，与传动轴相连的各机构控制送料、定位、夹紧和进刀等工艺动作，最后由凸轮机构通过齿轮传动带动齿条上下平稳地运动,这样动力头也就能平稳地上下移动从而保证了较高的加工质量，具体的选择原理和工作原理如下： 二.原动机的选择原理 2.1原动机 原动机泛指利用能源产生原动力的一切机械。 2.2原动机的分类 原动机的种类按其输入能量的不同可以分为两类： a一次原动机 此类原动机是把自然界的能源直接转变为机械能，因此称为一次原动机。属于此类原动机的有柴油机、汽油机、汽轮机和燃汽轮机等。 b二次原动机 此类原动机是将发电机等变能机所产生的各种形态的能量转变为机械能，因此称为二次原动机。属于此类原动机的有电动机、液压马达、气动马达、汽缸和液压缸等。 2.3原动机的输出运动形式 a 转动 具有这种输出运动形式的原动机有电动机、液压马达、气动马达、柴油机、汽油机、汽轮机和燃气轮机等。 b 往复运动 具有这种输出运动形式的原动机有直线电动机、气缸、液压缸。 c 往复摆动 具有这种输出运动形式的原动机有摆动油缸、摆动气缸。 2.4选择原动机时需考虑的因素： A：必须考虑到现场能源的供应情况。 B：必须考虑原动机的机械特性和工作制度与工作机相匹配。 C：必须考虑工作机对原动机提出的起动、过载、运转平稳性、调速和控制等方面的要求。 D：必须考虑工作环境的因素。 E：必须考虑工作可靠，操作简易，维修方便。 F：为了提高机械系统的经济效益，必须考虑经济成本：包括初始成本和运转维护成本。 此外，所选原动机的额定功率必须满足负载需要，但也不