013-永磁同步电机以及直流无刷电机的电磁设计.pptxVIP

1 永磁同步电机以及直流无刷电机的电磁设计 2 二、永磁电机的磁路结构形式简介 一、永磁电机主要设计参数之间的关系式 四、电磁设计与控制的紧密结合 主要内容 三、永磁同步电机与直流无刷电机的区别 3 一、永磁电机主要设计参数之间的关系式 （2）相同的电磁负荷，相同转速，电机体积越大可实现的功率也越大； （3）相同的电磁负荷下，出相同功率，转速越高则电机的体积越小； （4）一定功率和转速下，电磁负荷决定电机的主要尺寸； （1）电机的主要尺寸由其计算功率和转速n之比决定； 反映电机的电负荷 反映电机的磁负荷 4 极弧系数的概念解释 磁钢表贴式转子 磁钢内嵌式转子 5 电机主要尺寸比 电机主要尺寸比定义如下： 为电机的极距； 在选定电机的电磁负荷后，可基本确定电机的 。 λ的大小与电机运行性能、经济性、工艺性等均有密切关系，或有一定影响。 来分析一下，在电机体积未变的情况下，主要尺寸比较大的影响： 6 二、永磁电机的磁路结构形式简介 就目前公司所生产的电机来说，可分为大致两种： 7 内转子电机的多种磁路结构形式 切向式IPM 混合式IPM 径向式IPM 多层径向式IPM结构 Honda-Accord的IPM转子结构 8 电机的交直(DQ)轴磁路 径向式IPM 切向式IPM 9 自行车电机 三、永磁同步电机与直流无刷电机的区别 工业电机 汽车电机 10 一、传感器的不同： 直流无刷电机(BLDC)：位置传感器，如霍尔等； 永磁同步电机(PMSM)：速度和位置传感器，如旋转变压器、光电编码器等； 三、三相电流波形不同： BLDC ：近似方波或梯形波（理想状态）； PMSM ：正弦波（理想状态）； 二、反电势波形不同： BLDC ：近似梯形波（理想状态）； PMSM ：正弦波（理想状态）； 四、控制系统的区别： BLDC：通常包括位置控制器、速度控制器和电流（转矩）控制器； PMSM：不同控制策略的会有不同的控制系统； 五、设计的原理与方法上的区别： BLDC：尽量拓宽反电势波形的宽度（使之近似为梯行波）； PMSM：使反电势接近与正弦波； 体现在设计上主要是定子绕组、转子结构（如极弧系数）上的区别。 11 四、电磁设计与控制策略的紧密结合 不同的控制策略，可能导致不同的电磁设计结果；而同一种电磁设计，采取不同的控制策略，则会有不同的效果。 因此，对应不同的设计指标，电磁设计必须和控制策略匹配，才能总体上产生一个最佳的效果。 永磁电机的dq轴旋转坐标系 12 4.1 Id=0控制（磁场定向控制） 控制是矢量控制中的一个特殊的控制方法，从电动机端口看，相当于一台他励直流电动机，定子电流中只有交轴分量，且定子磁动势空间矢量与永磁体磁场空间矢量正交，即β =90 °，电机转矩中只有永磁转矩分量。 例如：工缝机电机、以及所有表贴式永磁同步电机。 磁场定向控制时的相量图 为什么表贴式永磁电机都适合用这种控制方式？ 表贴式永磁电机的交直轴电感相等， 不可能有磁阻转矩存在。 适用于恒速运行，以及调速范围要求不高的场合。 13 4.2 最大转矩/电流控制 最大转矩/电流控制也称单位电流输出最大转矩的控制，是凸极式永磁同步电动机用的较多的一种电流控制策略。对于隐极式永磁同步电机（大多数表贴式永磁电机）来说，最大转矩/电流控制就是id＝0控制。 电流矢量应满足的两条件 SPM电机 14 4.2 最大转矩/电流控制 最大转矩/电流控制也称单位电流输出最大转矩的控制，是凸极式永磁同步电动机用的较多的一种电流控制策略。对于隐极式永磁同步电机（大多数表贴式永磁电机）来说，最大转矩/电流控制就是id＝0控制。 电流矢量应满足的两条件 其中ρ为电机的凸极率， ρ=Lq/Ld IPM电机 15 4.3 弱磁控制 弱磁控制的思想来自于他励直流电动机的调磁控制（通过降低他励直流电动机的励磁电流大小，可拓宽其转速范围）。 而对于永磁同步电机来说，励磁磁场是永磁体产生，无法进行调节，只有通过调节定子电流，即增加定子直轴去磁电流分量来维持高速运行时电压的平衡，达到弱磁扩速的目的。 16 谢谢大家！